자동차 차속 원리에 근거하여 자전거 중심 축 시스템을 개선하여 단방향 베어링을 이용하여 좌우 차속을 실현하다. 차동 시스템은 두 개의 크기 기어와 하나의 브리지 기어로 구성됩니다. 이렇게 하면 페달을 마음대로 회전시켜 자전거에 힘을 줄 수 있다. 경사로에서 한 발은 수평면에 수직이고, 다른 발은 수평면에 수직이 아니며, 그리드 선에 일정한 각도를 두고 있습니다. 반대쪽이 뒤로 기울어졌으니, 이때 밟으면 자전거를 앞으로 몰 수 있다.

자전거를 마음대로 타는 것의 장점은 시작이 빠르고, 언덕을 오르는 능력이 강하고, 순항 능력이 좋고, 타기가 더 편안하고 안전하며, 모든 자전거 애호가들에게 도움이 된다는 것이다.

전통 자전거는 앞뒤로 페달을 밟아도 반응이 없다. 물론 또 다른 하나는 사비다. 뒤로 페달을 밟는 것은 브레이크다. 그러나 충칭의 한 56 세 아저씨는 자전거를 발명하여 임의로 페달을 밟았다. 이 자전거를 자유페달이라고 부르는 이유는 앞으로 밟든 뒤로 밟든 모두 앞으로 나아가며 전통적인 승마 방식을 뒤엎기 때문이다.

아저씨도 이미 이 차에 특허를 내고 회사를 차렸습니다. 이 자전거의 판매량은 여전히 괜찮다.