1926 년, 미국 로켓 과학자 R.H. 고다드는 최초의 무제어 액체 로켓을 시험적으로 발사했다. 1944 년 독일은 처음으로 통제 탄도 액체 로켓 V-2 를 전쟁에 사용했다. 제 2 차 세계 대전 후, 구소련과 미국은 대륙간 미사일을 포함한 각종 로켓 무기와 운반 로켓을 연이어 개발했다. 독일 엔지니어 W 폰 브라운, 소련 과학자 코로요프, 중국 과학자 첸쉐썬 모두 현대 로켓 기술의 발전에 걸출한 공헌을 했다.