1922 년, 독일 최초의 초음파 요법 발명 특허;
1939 는 초음파 치료의 임상 효과에 관한 문헌 보도를 발표했다.
1940 년대 말, 초음파 요법이 유럽과 미국에서 일어났다. 1949 년 열린 제 1 회 국제의학 초음파 학술회의까지 초음파 치료 방면의 논문을 교환해 초음파 치료의 발전을 위한 토대를 마련했다. 1956 제 2 회 국제초음파의학 컨퍼런스에서 많은 논문을 발표했고, 초음파 치료는 실용화와 성숙화 단계에 들어섰다.
음파는 물체의 기계적 진동 상태 (또는 에너지) 의 전파 형태이다. 초음파는 진동주파수가 20,000Hz 이상이며, 초당 진동주파수가 높아 인간의 청각의 일반 상한선 (20,000Hz) 을 초과한다. 사람들은 이런 들리지 않는 음파를 초음파라고 부른다. 주파수가 높기 때문에 많은 특징이 있습니다. 하나는 에너지 집중이고 파장은 일반 음파보다 훨씬 짧아 절단, 용접, 드릴링 등에 사용할 수 있습니다. 또한 초음파 검사는 주파수, 파장, 광회절, 방향성이 좋다는 장점으로 공업과 의학에서 보편적으로 사용되고 있다. 초음파와 가청 소리는 본질적으로 동일합니다. 그것들의 유사점은 일종의 기계적 진동 패턴이며, 보통 종파 형태로 탄성 매체를 통해 전파되는 에너지 전달의 한 형태입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 차이점은 초음파 주파수가 높고 파동 길이가 일정거리 내에서 직선으로 전파될 때 좋은 빔과 지향성, 1 MHz = 10 6Hz, 즉 초당 진동이 있다는 것입니다.