1680 년 영국의 저명한 과학자 뉴턴은 노즐로 증기를 내뿜어 자동차를 추진할 수 있는 제트기 방안을 구상했지만 실물로 만들지 못했다.

1769 년 프랑스인 N·J· 주노호는 가스 연소로 인한 증기로 구동되는 3 륜 자동차를 만들었다. 하지만 이런 차는 시속 4 킬로미터밖에 안 돼 15 분마다 멈춰서 보일러에 석탄을 넣는 게 번거로워요. 나중에 이 차는 한 번의 여행에서 벽돌담을 부딪쳐 산산조각이 났다.

1829 년 영국의 제임스는 시속 25km 의 증기차를 발명하여 큰 차가 될 수 있게 했다.