최초의 타이어는 나무로 되어 있으며, 고대 중국 전차와 외국의 신사마차에서 볼 수 있습니다. 나중에 탐험가 콜럼버스가 1493- 1496 년에 신대륙을 두 번째로 탐험하고 서인도 제도의 아이티 섬에 도착했을 때, 그는 현지 어린이들이 노는 고무덩이를 발견하여 깜짝 놀랐다.
나중에 그는 이 기묘한 물건을 조국으로 가져왔다. 몇 년 후 고무가 널리 사용되고 바퀴도 점차 나무에서 단단한 고무로 변했다. 하지만 이때 고무타이어는 여전히 단단해서 걷기도 불편하고 시끄럽다.
1845 년까지 스코틀랜드에서 태어난 토목공사 R·w· 톰슨은 풍선 타이어를 발명하고' 마차 등 교통수단의 바퀴 개선' 이라는 제목으로 영국 정부의 특허를 받았다.