반자동 이식기. 먼저 한 그루의 어린 묘목을 인공으로 분리하여 파종기에 보낸 다음, 기계에 의해 도랑을 열고, 묘목을 심고, 묘목을 부축하고, 흙을 덮고, 압축하는 과정을 완성한다. 이 모내기기는 구조가 비교적 간단하고, 원가가 낮으며, 일의 질이 좋다. 하지만 인공으로 묘목을 공급하는 최고 효율은 분당 약 60 그루로 이 모델의 생산성 향상을 제한했다. 현재 우리나라에서 개발하고 보급하고 있는 유채모내기기는 기본적으로 반자동 모내기기이다. 파종기의 구조에 따라 이 기계는 클램프식, 플렉서블 디스크, 바구니, 벨트, 가이드 튜브 등 다섯 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
완전 자동 파종기. 이런 이식기는 표준화된 혈반 묘목으로 재배한 유채모종만 이식할 수 있다. 일할 때 기계나 인공으로 모종을 한 조의 모종을 먹이고, 기계에 의해 자동 모내기 및 이식 절차를 완성한다. 그러나 구조가 복잡하고 신뢰성이 떨어지며 가격이 높고 육묘 비용이 높기 때문에 이 기계는 우리나라 유채 생산에 거의 사용되지 않는다.