인코더를 사용하지 않고 걸음걸이와 회전을 감지하는 방법을 연구하는 사람이 있다. 그러나 현재 이들은 특허 단계로만 제한되며 인코더와 대적할 정도로 성숙하지 못하고 아직 갈 길이 멀다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 특허, 특허, 특허, 특허, 특허, 특허, 특허, 특허)

실제로 인코더를 사용하는 것은 오늘날 스테퍼 모터의 발전 추세입니다. 폐쇄 루프 제어를 구현하려면 인코더나 센서가 컨트롤러 스테퍼 모터의 현재 회전을 알려주어 컨트롤러를 적절히 조정 (가속 또는 감속) 하는 것과 같습니다. 이것은 현재의 기술 상태입니다.