당나라의 고력이' 노선' 을 발명한 것으로 밝혀졌다. 그는 선측이나 선미에 노가 달린 노륜을 설치했고, 인력은 노축을 밟아 바퀴 바깥의 노가 선체를 앞으로 밀게 했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 배명언) 이 배의 노륜 아랫부분이 물에 잠기고 윗부분이 수면을 드러내기 때문에' 명선' 이나' 배' 라고 불리며 인공 노를 젓는 목선과 풍력으로 움직이는 범선과 구별된다.
최초의 증기선은 프랑스 발명가 제프리가 지은 것으로 1769 년 세계 최초의 증기선' 피로 스카피' 호를 건설하고 증기기관으로 가동했다. 나중에 영국인 설밍턴도 1802 에 증기선 한 척을 지었다. 불행히도, 그들 중 누구도 실제로 적용되지 않았습니다.
1807 년 9 월까지 미국인 풀턴이 디자인한 증기선' 클레몽' 호 시운전이 성공해야 증기선이 실제로 수상무대의 주인공이 되었다. 클레몬트호는 길이 45.72 미터, 폭 9. 14 미터, 배수량 100 톤, 시속 6.4 킬로미터입니다.
증기기관선이 발명된 후 인력으로 노를 구동하는 대신 증기기관을 사용했는데, 지금까지 이미 100 년이 넘었다.
나중에 프로펠러 추진기가 노륜을 대체하자, 이런' 개방선' 은 도태되었다. 호칭의 유행과 습관 때문에 프로펠러가 추진한 배는 여전히' 배' 라고 불리며 지금까지 전해 왔다.