엔진의 작업순환에서 피스톤의 운동 속도는 매우 빠르며 속도는 매우 고르지 않다. 위/아래 점에서 피스톤의 속도는 0 이고, 위/아래 중간 속도는 가장 높습니다. 피스톤이 실린더 안에서 반복되는 고속 직선 운동을 하기 때문에 피스톤, 피스톤 핀, 커넥팅로드에 큰 관성력이 생길 수밖에 없다. 커넥팅로드의 카운터 웨이트는 이러한 관성력의 균형을 효과적으로 조정할 수 있지만 커넥팅로드의 카운터 웨이트의 동작 질량은 선형 운동에 참여하고 다른 부분은 회전에 관여합니다. 상하사점 위치 외에 각종 관성력이 완전히 균형을 이루지 못해 엔진이 진동하게 한다.
피스톤이 위아래로 움직일 때마다 엔진이 위아래로 두 번 진동하기 때문에 엔진의 진동 주파수는 엔진 회전 속도와 관련이 있다. 진동 이론에서, 엔진의 진동을 여러 개의 단순 공명동으로 묘사하는 경우가 많다. 이 중 엔진 회전 속도와 같은 주파수의 진동을 1 차 진동이라고 하고, 엔진 회전 속도의 두 배인 진동을 2 차 진동이라고 합니다. 3 차 및 4 차 진동이 있습니다. 그러나 진동 주파수가 높을수록 진폭이 작을수록 2 차 이상은 무시할 수 있습니다. 그 1 차 진동은 전체 진동의 70% 이상을 차지하며 진동의 주요 원천이다.