유럽에서 기원하다. 1790 년, 프랑스의 시블라크 백작은 목마에 바퀴 두 개를 달았고, 사람들은 그 위에 타고 페달을 밟으며 전진했다. 이것이 바로 목마바퀴다. 18 16 년, 독일의 Karl von Drais 남작은 핸들로 방향을 조절할 수 있는 나무 바퀴 달린 차량을 발명했고 18 18 년 1839 년에 스코틀랜드 대장장이인 커크 패트릭 맥밀런은 크랭크 커넥팅로드 구조에 의해 구동되는 철제 자전거를 만들었습니다. 186 1 년, 프랑스인 메이쇼 부자는 앞바퀴의 큰 뒷바퀴 작은 자전거를 발명했고 앞바퀴에는 크랭크와 회전 가능한 페달이 들어 있어 1867 년 파리 박람회에서 전시됐다. 1874 년 영국의 H.J.Lawson 은 자전거에 체인 연동 구조를 채택했습니다. 1886 년 영국의 stahly 는 볼 베어링과 브레이크를 사용하여 앞뒤바퀴를 같은 크기로 바꿨다. 65438 년부터 0888 년까지 영국 던롭은 고무타이어를 성공적으로 사용했고 자전거는 기본적으로 완벽했다.