1. 전문 DC 모터 드라이버 칩을 사용합니다. 예: L298N
이것은 브리지 회로 설계를 통해 이루어집니다. 4 개의 트랜지스터 또는 MOS 트랜지스터는 브리지 회로에 연결되어 4 개의 트랜지스터를 제어하여 양수 및 음수 변환을 수행합니다. 두 쌍의 트랜지스터가 통할 때는 일정한 데드 존 시간을 남겨 두어야 한다. 그렇지 않으면 양수 및 음수 전극이 단락될 수 있다.
위의 두 가지 방법에 PWM 을 더하면 속도 조절 기능도 완성할 수 있습니다. 하하, 간단합니다.