중국 고대에는 수갑이' 고' 라고 불렸고 족쇄는' 지혜' 라고 불렸다. 처음에는 모두 나무로 만들었다. 상대 유적지에 대한 고고학적 발굴을 하다가 수갑을 찬 도자기가 발견됐다. 여수는 가슴에 수갑을 채우고, 남자 수감자는 등에 수갑을 채웠다. 그 형제의 완벽함에서 볼 수 있듯이,' 족쇄' 는 더 일찍 존재해야 한다, 즉 여름왕조에 있어야 한다.

1965438+2002 년 2 월 20 일 미국 특허국은 특허 번호를 수여했습니다. 10 17955 특허권자 조지 A 카니는 수갑 잠금 장치 개선에 관한 발명품이다. 바로 이 발명이 흔들릴 수 있는 아치형 래칫을 수갑에 집어넣어, 수갑을 육중하고 서투르며 불편한 역사에서 벗어나 현대를 열었다. 사실, 현재 사용 중인 대부분의 판형 수갑은 본 발명을 바탕으로 개선되었다. 나중에 조지 카니는 이 특허를 제임스 밀턴 길 (James Milton Gill) 에게 양도했습니다. 제임스 밀턴 길 (James Milton Gill) 은 미국 매사추세츠주 스플린필드에 절세의 수갑 회사를 설립하여19/Kll 에서