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Kuka 로봇 및 befu PLC 통신 방법
외부 자동 실행 인터페이스를 통해 수행해야 합니다. 외부 프로그램 시작 절차

전제 조건: 실행 방법 T1 또는 T2 에서

외부 자동 실행을 위한 입/출력 및 CELL.SRC 프로그램이 구성되었습니다.

1. 네비게이터에서 CELL.SRC 프로그램을 선택합니다. CELL 프로그램은 항상 KRC:\R1 디렉토리 아래

2. 프로세스 배율을 1% 로 설정합니다. (위의 설정은 권장 설정입니다. 필요에 따라

값을 설정할 수도 있습니다. )

라이브러리 카드 로봇 Cell 선택 및 수동 배율 설정

1 HOV 설정

2 선택한 Cell.src

3. BCO 실행 수행: 확인 스위치를 누르고 있습니다. 그런 다음 정보 창에 "BCO 에 도달했습니다" 라고 표시될 때까지 시작 버튼을 누르고 있습니다.

4.' 외부 자동화' 실행 모드 선택

5. PLC (상위 제어 시스템) 에서 프로그램을 시작합니다.

5, Cell.src 제어 절차