이미지를 알면 카메라가 어떻게 카메라를 통해 왜곡을 교정할지 모르겠다.

1: 주어진 사진 한 장만 이미지의 관련 특징에 따라 교정할 수 있습니다. 간단히 말하면 line is straight 라는 원리를 이용하는 것입니다.

2: 현재 가장 일반적인 방법은 2 차원 교정판을 통해 reprojection error 최소화를 비선형 최적화함으로써 카메라를 보정하는 것입니다. 키가 커 보이는 훈련집에 따라 보정하는 것이 아니다.

3: 왜곡 매개변수는 교정 방법 요청 매개변수의 일부일 뿐입니다. 즉, 두 개의 방사형 왜곡 계수와 두 개의 접선 왜곡 계수입니다. 왜곡을 제거하는 목적은 카메라가 핀홀 카메라 모델에 최대한 가깝게 접근하도록 하여 카메라가 이미징될 때 직선이 직선성을 유지하도록 하는 것입니다.

4: 일반적인 왜곡 보정 알고리즘은 이 원칙에 따라 구현됩니다. 물론 두 가지 상황이 있습니다.