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구조 방법 특허
로봇은 여러 가지 어려움에 대처할 수 있지만, 대규모 응용은 10 년이 더 걸릴 것으로 추산된다. 비용과 유지 보수 비용이 너무 높기 때문에 핵심 기술은 현재 특허로 보호되고 있고 기술은 개방되지 않아 발전의 걸림돌이다. 게다가, 이 방면의 인재도 매우 부족하다. 5 년 안에 대량의 인재가 쏟아져 나올 것으로 예상되는데, 그래야 한 업종이 발전할 수 있다.