옷감 이송 로봇은 천을 전개 로봇에게 보내고, 로봇을 펼치면 옷감이 양쪽으로 분리되고, 이송 장치는 전개 로봇 팔 하단으로 앞으로 이동합니다. 4 위치 평평기는 탈수된 천 원단을 자동으로 펴서 다림질기로 보내는 장비입니다. 작동 원리는 옷감 이송 로봇이 천을 전개 로봇에게 보내고, 전개 로봇이 천을 양쪽으로 분리하고, 이송 장치가 전개 로봇 아래로 앞으로 이동하여 옷감의 다림질 품질을 향상시키는 것입니다.