터널 보링 머신 주 전동 행성 기어 감속기가 국가 중대 과학기술상을 수상했다.
에너지부 2 등상, 200kW 풍력 터빈 증속 상자, 10kw 풍력 행성 증속 상자;
버킷 휠 스태커 리 클레이머 주 변속기 및 회전 메커니즘 유성 감속기;
실드 주 구동 유성 기어 감속기;
케이블 견인 장비 주 전동상자와 수십 대의 대형 다발 평면 2 차 포락선 원환형 웜 전동입니다. 치아 차이가 적은 이중 사이클로이드 내부 메쉬 윤활 펌프 (특허 번호: ZL94227981.6); ); 모두 매달려있는 유성 기어 감속기 (특허 번호: ZL952434 13.x).
여러 차례 특허박람회 금상 아인슈타인 과학기술발명센터 금잔상을 수상했다.