갠트리 팔레 타이 징 로봇이 좋습니다. 전체 관절 팔레 타이 징 로봇에 비해 갠트리 팔레 타이 징 로봇은 서보 모터와 스테퍼 모터에 의해 구동 될 수 있습니다. 기본 작업 단위는 1 축 매니퓰레이터이며 XYZ 직각 좌표계를 기본 수학 모델로 사용하여 전체 관절 팔레 타이 징 로봇보다 강력하고 우수합니다. 갠트리 스태커는 z 축 상승, 변환 x 축 및 y 축, 발톱으로 구성되며 전체 서보 스태커의 주요 시스템입니다. 트레이 피더, 팔레 타이 징 영역 컨베이어 라인, 공급 컨베이어 라인과 함께 사용할 수 있습니다.