중국의 전통 이식 도구인 마양 (그림 1) 과 주부는 이미 거의 천 년 동안 사용되었다. 송대 소식 () 은 일찍이' 양마가' 를 써서 호북 농민들이 양마를 사용하는 상황을 묘사한 적이 있다. 대나무 장대를 사용하면 인공분묘 대신 묘목을 진흙에 빗어 재배할 수 있다. 1950 년대까지, 여전히 일부 지역에서 사용되고 있다. 우리나라 벼 이식기의 발전은 1953 에서 시작되었다. 1956 모내기 분묘법에서 영감을 받아 처음으로 단계별 모내기 원리를 제시하여 벼모내기기 연구에서 돌파를 하여 1 세대 벼모내기기 원형을 개발하였다. 1960 까지 각지에서 생산된 벼 이식기는 2 1 종으로 추천합니다. 1967 년, 최초의 자율식 모내기기' 동풍 -2S' 가 검증을 통해 생산에 투입되어 매일 모내기 15 ~ 20 무.
일본은 1898 년 첫 벼 이식기 특허를 수여했다. 이탈리아는 19 15 년 동안 모종을 뽑는 벼 이식기를 연구하기 시작했다. 1950 년대에는 이미 트랙터를 겨냥한 제품이 있었지만 구조가 복잡하고 비용이 많이 들고 보조 노동력이 많아 보급되지 않았다. 1960 년대에 일본은 토양 모종 재배 기술과 그에 상응하는 벼 이식기를 발전시켰다. 1966 이후 공장화 벼 모내기 설비가 성공적으로 개발되어 이식 기계화의 빠른 발전을 촉진시켰다.
앞바퀴와 뒷바퀴가 있는 기체, 기체에 설치된 동력 부분, 모내기 부분, 일체형으로 기체를 형성하는 주 플랫폼, 보조 플랫폼의 기체 커버를 포함한다. 또한 측면 뷰에 볼록 삼각형이 있는 본체 섀시가 있어 1 정점 근처의 운전석 무게 하중을 지탱합니다.