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매니퓰레이터의 모터 제어는 무엇입니까?
로봇은 서보 모터에 의해 제어됩니다.

핸들링 로봇은 PLC+ 터치스크린+서보 모터로 제어되며 점유 공간이 적은 프레임 구조를 사용합니다. 스택 방법은 가르치거나 프로그래밍할 수 있습니다. 컴퓨터는 100 세트의 스태킹 방안을 저장할 수 있으며, 모두 국내외 유명 브랜드 구성 요소를 채택한다. 전자, 식품, 음료, 술, 담배 등 업계 종이상자 포장제품, 열수축 박막 제품에 적용되는 힙 스태킹.

확장 데이터

로봇 기계의 유형은 구동 방식에 따라 유압, 공압, 전기 및 기계 로봇으로 나눌 수 있습니다. 적용 범위에 따라 전용 로봇과 범용 로봇 팔 두 가지로 나눌 수 있습니다. 모션 트랙 제어 방법에 따라 점 제어와 연속 트랙 제어 로봇으로 나눌 수 있습니다.

로봇은 일반적으로 작업셀이나 다른 기계의 추가 장치로 사용됩니다 (예: 자동 작업셀이나 자동 생산 라인에서 가공소재를 로드 및 전송하고 머시닝 센터에서 칼을 교체하는 등). , 그리고 일반적으로 독립적 인 제어 장치가 없습니다. 원자력 부서에서 사용하는 위험물을 취급하는 마스터-슬레이브 조작자와 같은 일부 작동 장치는 사람이 직접 조작해야 하며, 이를 로봇 팔이라고도 합니다.

기계팔은 단조 업계의 응용으로 단조 설비의 생산 능력을 더욱 발휘하여 열 피로 등의 작업 조건을 개선할 수 있다. 로봇은 미국에서 처음 개발되었습니다. 1958 미국통제회사가 첫 번째 로봇 팔을 개발했다.

바이두 백과-조작자

바이두 백과-핸들링 로봇