장병 제도는 북위 시대 선비인 군 복무, 한인 농사 정책에서 기원했다. 부병 온 가족이 병역을 면제할 수 있게 되어, 군에 입대하여 선비인의 특허가 되었다. 이 정책은 분명히 민족 격리의 색채를 띠고 있다. 명나라 홍무 17 년 (1384) 전국 각 군사 요지에 군위가 설치되었다. 한 경비대는 5600 명의 병력을 보유하고 있으며, 뒤에는 천 가구, 백 가구, 장수 군기, 작은 깃발이 있다. 집은 모두 5 군 총독부와 병부의 것으로, 일이 있으면 병부에서 보내고, 일이 없으면 경비국으로 돌아간다.