1, 트랙 또는 자전거 체인은 윤활제로 칠해져 인접한 관절 (또는 인접한 작은 단위), 관절과 기어 사이의 슬라이딩 마찰을 줄입니다. 탱크 무한궤도든 자전거 체인이든 강체와 유연체 사이에 있습니다. 앞으로 나아가는 동안 관절 사이, 관절과 기어 사이에서 변형을 슬라이딩하여 구동력을 전달하고 전체 탱크나 자전거의 힘이 더욱 균일하고 부드럽게 앞으로 나아가도록 해야 합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

2. 관절 사이, 관절과 기어 사이의 슬라이딩 변형은 마찰을 극복해야 합니다. 윤활유를 첨가하면 슬라이딩 변형 시 마찰 저항을 줄이고 구동력의 전달 효율을 높여 탱크나 자전거를 더 빠르게 주행하는 동시에 에너지 손실을 줄일 수 있습니다.