일찍이 자동차 시대가 도래하기 전에 차량을 부드럽게 주행시키는 장치는 이미 화물차에 사용되었다. 1580 에서 버스는 이미 충격 흡수 스프링 서스펜션을 사용했다. 1805 에서 엘리엇은 타원형 및 반타원형 스프링에 대한 특허를 획득했습니다. 1950 년대까지 자동차가 운전의 균형을 맞추고 진동을 줄이는 장치는 이런 스프링 강판과 수직 압축 스프링이었다. 1956 년 영국 릴랜드와 프랑스 시트로엥 자동차는 유압 및 유압 공압 매달림 시스템을 사용하기 시작했다. 앞뒤바퀴의 매달림은 파이프로 연결되어 있고, 액체와 가스는 파이프에서 혼합되어 압력을 유지한다. 한 바퀴가 어떤 물건이나 움푹 패인 곳에 부딪쳐 올라가거나 내려가면, 파이프의 압력이 올라가거나 내려가 다른 바퀴를 떨어뜨리거나 상승시켜 자동차의 균형을 유지하는 데 도움이 된다. 자동차의 균형성과 주행 안정성이 유례없이 향상되었다. 이후 이 시스템은 각국 소형버스의 표준장치가 됐다.