연유는 유제품의 일종으로 신선한 우유나 양젖이 소독되고 농축되어 만든 음료이다. 장기적으로 보존할 수 있는 것이 특징이다. 보통 진공 농축이나 다른 방법으로 신선한 우유의 수분 대부분을 제거하고 유제품의 원래 부피의 25 ~ 40% 정도에 농축한 다음 40% 의 사탕수수 캔을 넣어 만든다. 그 색깔은 균일한 유백색이나 연한 노란색으로 광택이 있고 연유 고유의 맛과 냄새가 난다.