시계는 리비에 의해 발명되었다.
원시인들은 하늘 색깔의 변화와 태양의 밝기에 따라 시간을 판단했다.
고대 이집트는 그림자 길이가 시간에 따라 변할 수 있다는 것을 발견하고, 해시계가 아침에 시간을 측정하는 것을 발명했다. 그들은 또한 물이 흐르는 데 필요한 시간이 고정되어 있다는 것을 발견하고 물시계를 발명했다.
중국 고대에는 물로 시간을 재는 도구인 구리 주전자의 물방울도 있었다. 그들은 또한 훈향으로 시간을 측정한다. 향불이 가로놓여 있고, 위에 강철 구슬이 달린 밧줄을 씌우면 시간을 보는 작용이 있다.
1283 년 영국의 수도원에는 무게에 의한 최초의 기계시계가 나타났다.
이탈리아 북부의 승려들은 서기 13 세기에 종탑 (또는 종탑) 을 짓기 시작하여 사람들에게 기도하는 시간을 상기시키기 시작했다. 16 세기에 독일에는 좌석시계가 있었다.
그 시계들은 포인터가 하나밖에 없고, 시계는 네 부분으로 나뉘어 시간을 가장 가까운 15 분으로 정확하게 한다. 1657, 호이겐스가 발견한 진자의 빈도는 시간을 계산할 수 있어 첫 번째 진자시계를 만들었다.
1670 년 영국인 윌리엄 클레멘트가 닻줄 탈진기구를 발명했다. 1797 년 미국인 일라이 테리는 시계 특허권을 획득했다. 그는 미국 시계업의 원조로 여겨진다.