나선형 시스템은 경사 원리를 이용하여 작은 힘으로 무거운 물건을 위로 밀었다. 인류 역사상 최초의 기록 된 나선형 디자인은 기원전 2 세기에 나타났습니다. 당시 수위, 관개 및 펌핑 장비를 향상시키는 데 사용되었으며, 이를 물 나선이라고 불렀습니다.

그래서 물 나사의 발명가인 아르키메데스 (기원전 287 ~ 2 12) 는 나사의 아버지로 인정받았다.