1672년 벨기에 선교사 페르디난트 베르비에스트(Ferdinand Verbiest)는 베이징에서 마차에 3륜 증기 차량을 탑재한 증기 동력 기계 장치를 만들었습니다.

1769년 프랑스 엔지니어인 니콜라스 퀴노(Nicholas Cugnot)는 파리의 뱅센 공원(Bois de Vincennes Park)에서 삼륜 증기차를 만들었습니다.

1781년 영국의 발명가 제임스 와트가 증기기관을 개선했습니다.

1801년 프랑스의 화학자 필립스 르봉(Philips Lebon)은 석탄가스와 수소를 연료로 사용하는 2행정 엔진을 개발하는 데 성공했습니다.

1840년 데이비드 딕(David Dick)은 최초의 증기차를 설계하고 제조했습니다. 1866년 독일 엔지니어 니콜라우스 오토(Nikolaus Otto)가 4행정 엔진을 발명했습니다.

1885년 독일 엔지니어 카를 벤츠(Karl Benz)가 만하임에서 가솔린 엔진 장치를 제작했습니다. 마차에 탑재된 삼륜차에는 0.85마력의 가솔린 ​​엔진이 탑재되었습니다.

1886년 1월 29일, 칼 벤츠는 세계 최초로 자동차 엔진 특허를 획득했습니다. 같은 해 7월에는 세계 최초의 4륜 자동차가 공식 판매되었습니다.

1888년 프랑스의 자전거 사업가 에밀 로저(Emile Roger)는 벤츠로부터 면허를 취득하고 상용차 생산을 시작했습니다.

1986년, 국제 자동차 업계는 독일의 다임러-벤츠를 국제 자동차 100주년 기념식 주최로 추천했고, 이 자동차의 발명가가 벤츠의 창업자인 칼 벤츠임을 인정했다. 그래서 사람들은 일반적으로 1886년을 자동차 탄생의 해로 여긴다.