진공 백의 역할:

A: 제어기로는 전기 신호를 드라이어와 흡입지시로 식별할 수 있다.

B: 진공 백체는 진공도를 인식하여 자재가 떨어졌는지 여부를 판단하는 데 사용할 수 있습니다. 로봇 빨판이 자재를 잡는 동안 작동 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다.

첫째, 로봇 프로그램: 프로그램을 변경하고 로봇 진공 감지 영역을 설정합니다.

둘째, 연계 조작 논리: 실제 상황에 따라 컴퓨터가 로봇 운동의 연관 논리를 설정합니다. 몇 가지 방법이 있습니다.

1. 진공 블랭킹 설정이 필요하며 현재 로봇은 즉시 작동을 중지해야 합니다.

2. 진공경보 후 현재 로봇은 자연적으로 프로그램을 실행한 후 작동을 멈춘다. (주로 두 로봇이 같은 작업 영역을 갖는 것을 방지하는데, 간섭으로 인해 로봇이 충돌할 수 있다. ) 을 참조하십시오

3. 여러 로봇이 교차 작업을 할 때 동기화 작업을 가속화한다. 로봇은 진공 블랭킹 고장을 보고하고 방해가 될 수 있는 로봇이 동시에 멈춘다.