현재 위치 - 법률 상담 무료 플랫폼 - 특허 신청 - 로봇 진공 빨판이 잡은 자재를 어떻게 탐지하여 앞으로 나아가는 도중에 벗겨져 조립 라인이 작동을 멈추게 합니까? (윌리엄 셰익스피어, 기계공, 기계공, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계
로봇 진공 빨판이 잡은 자재를 어떻게 탐지하여 앞으로 나아가는 도중에 벗겨져 조립 라인이 작동을 멈추게 합니까? (윌리엄 셰익스피어, 기계공, 기계공, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계
빨판이 있는 로봇에는 반드시 진공주머니가 있어야 한다. 공기를 조절하는 흡입과 드라이어.

진공 백의 역할:

A: 제어기로는 전기 신호를 드라이어와 흡입지시로 식별할 수 있다.

B: 진공 백체는 진공도를 인식하여 자재가 떨어졌는지 여부를 판단하는 데 사용할 수 있습니다. 로봇 빨판이 자재를 잡는 동안 작동 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다.

첫째, 로봇 프로그램: 프로그램을 변경하고 로봇 진공 감지 영역을 설정합니다.

둘째, 연계 조작 논리: 실제 상황에 따라 컴퓨터가 로봇 운동의 연관 논리를 설정합니다. 몇 가지 방법이 있습니다.

1. 진공 블랭킹 설정이 필요하며 현재 로봇은 즉시 작동을 중지해야 합니다.

2. 진공경보 후 현재 로봇은 자연적으로 프로그램을 실행한 후 작동을 멈춘다. (주로 두 로봇이 같은 작업 영역을 갖는 것을 방지하는데, 간섭으로 인해 로봇이 충돌할 수 있다. ) 을 참조하십시오

3. 여러 로봇이 교차 작업을 할 때 동기화 작업을 가속화한다. 로봇은 진공 블랭킹 고장을 보고하고 방해가 될 수 있는 로봇이 동시에 멈춘다.