냉장창고에 팔레타이저를 적용하는 방법이나 로봇이 상품을 집는 방식에도 문제가 있다. 진공 그리퍼는 가장 일반적인 로봇 팔 끝 도구(EOAT)입니다. 상대적으로 말하자면, 가격이 저렴하고 작동하기 쉬우며 대부분의 짐을 효율적으로 운반할 수 있습니다. 그러나 일부 특정 응용 분야에서는 진공 그리퍼에 다공성 표면이 있는 기판, 액체 함량이 있는 유연한 포장, 표면이 고르지 않은 포장 등과 같은 문제가 발생할 수도 있습니다. 로봇 팔레타이저 개발에도 기술적 어려움이 있습니다. 출처: 중국 자동화 네트워크 CA800

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