세계 최초의 자기부상열차 ('자기부상열차' 라고도 함) 는 독일 엔지니어 헤르만켄퍼 (HermannKemper) 가 1922 년 독일에서 제기한 것으로 1934 년 자기부상열차 특허를 신청했다

1969 년 독일은 세계 최초의 자기부상열차를 개발해' Transrapid' 라는 이름을 붙였다. 열차는 실험차와 동력차로 구성되며 전체 길이는 45 미터, 최대 승객 수는 300 명이다. 열차는 독일 바이에른 주 수도 뮌헨과 오스트리아 수도 비엔나 사이를 운행하며 전체 길이는 약 280km, 최고 시속 400km 이다.