이 전방위 운동 모드의 원리는 중심 바퀴로, 바퀴 주위에는 많은 축이 있으며, 이러한 각도를 이루는 외곽 축은 바퀴 회전력의 일부를 바퀴 법선력으로 변환합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
McNamm wheel 은 스웨덴 McNamm 의 특허입니다. 이런 전방위 운동 모드의 원리는 중심 바퀴로, 바퀴 주위에는 많은 축이 있다. 이러한 경사진 외부 축은 일부 바퀴 회전력을 바퀴 법선력으로 변환합니다.