발을 담그고 양생하는 역사가 유구하여 널리 전해지는 양생 방법 중 하나이다. 이런 양생방법은 미지근한 물로 발을 담그는 것이 아니라 일정한 레시피에 따라 완전한 약으로 끓여 약액을 만들어 발을 담그고 양생과 치료를 하는 데 쓰인다. 경락 이론에 따르면 약물은 발에 직접 작용하고, 양성 방식으로 발을 자극하고, 신경 말단을 활성화하고, 혈관을 확장하고, 혈액순환을 촉진시켜 피로를 완화하고, 양생병을 치료하는 목적을 달성할 수 있다. 그래서 과거에는 "봄에 발을 씻고 해가 뜨고 버텼다. 여름 발 씻기, 젖은 악 제거; 가을에는 발을 씻고 마음을 가다듬는다. 겨울에는 발을 씻고 복부는 따뜻하다.

발을 담그는 가장 좋은 도구는 족욕이다. 나무 대야는 발을 담그는 데 선호되는 것이 아니다. 가열이 번거롭고 안전하지 않기 때문이다. 안전하고 건강한 증기가 간접적으로 가열된 발 욕조를 선택하는 것이 가장 좋다.

현재 시중에 나와 있는 많은 발 욕조는 석영관, 유리관, 핫멜트 등 가열이다. 이 방법들은 가열할 때 폭발, 누전 등 안전 위험이 발생하기 쉽다. 이런 메카트로닉스 가전제품은 사고가 나기 쉽다.

조복 증기가 간접적으로 가열된 발 욕조를 하나 샀다. 가열 창고에 물을 붓고, 창고 안의 물이 끓으면 증기 (증기가 전도되지 않음) 가 되고, 증기관을 통해 상대야에 들어가 족욕수를 가열하여 누전 위험을 제거한다. 이 기술은 이미 국가 특허국의 특허와 인가를 받았다. 진정으로 수력 격리를 실현하고, 더욱 안전하고 믿을 만하다. 현재 시중에는 조복족욕조만 이 특허를 가지고 있다.