파레오 중국 CTO? 건민을 돌보다
초대해 주셔서 감사합니다. 여기 계신 모든 지도자, 전문가, 동료들과 공유할 수 있는 기회를 갖게 되어 기쁩니다. 이 주제도 크다.' ADAS 에서 자동운전으로 가는 길'. 개인적으로 액티브 보안은 패시브 보안 인텔리전스의 확장이라고 생각합니다. 더 나아가면 ADAS 는 우리가 일반적으로 운전 보조 시스템이라고 부르는 것으로, 능동적이고 안전한 지능형 확장입니다.
자동 운전은 ADAS 의 지능형 확장입니까? 어떤 의미에서, 네, 하지만 자동운전은 기술적인 문제가 아닙니다. 오늘 오전 두 대변인은 장면과 비즈니스 모델의 착륙도 포함된다고 말했다. 이 밖에도 법규, 인프라, 보험도 포함되어 있는데, 이는 모두 자동운전과 매우 관련이 있기 때문에 오늘 우리가 논의하는 것은 기술적인 문제만은 아니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
내가 파레오를 대표하여 발언했기 때문에, 나는 이 자리에 있는 많은 사람들이 파레오에 대해 더 잘 알고 있다고 믿는다. 파레오는 프랑스 파리에 본사를 둔 자동차 부품 통합 공급업체로, 우리는 전 세계 10 위 안에 든다. 파레오는 중국에서도 많은 배치를 가지고 있다. 1 * * * 35 개의 공장과 65,438+02 개의 R&D 센터가 있고 난징에는 공장과 R&D 센터가 있습니다.
제품 라인상, 만약 당신이 차를 운전한다면, 이 차 안에는 틀림없이 파레오의 제품이나 부품이 있을 것이라고 말할 수 있습니다. 우리에게는 네 개의 사업부가 있는데, 그 중 한 사업부의 주요 제품은 바로 우리가 오늘 이야기할 자동운전 보조이다. 제품 사업부에는 센서, 라이더, 인공지능의 고급 인간-컴퓨터 상호 작용, 자동차 네트워킹, 모든 사람들에게 제공되는 감지 시스템이 있어 여행 수요를 충족하는 자동차를 만들 수 있도록 도와준다. 이것은 우리 회사의 자동운전 방면에 대한 간단한 소개입니다.
만약 우리가 다시 한번 본다면, 오늘 우리의 주제는 무엇입니까? ADAS 에서 자동운전까지, 그래서 저는 이 페이지를 여기에 두었습니다. 이 페이지는 PPT 입니다. 사실 저는 작년에 사용했고, 오늘까지 거의 한 글자도 변하지 않았습니다. 왜냐하면 이 관점은 변하지 않았기 때문입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
첫 번째 문장, 어떻게 자동운전을 하고, 어떻게 자동운전상업화를 도울 수 있는지, 첫 번째는 무엇입니까? 시장에 진입하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 어려서부터 시작하는 것은 간단하고 저렴한 자동운전 기술로 시작하는 것이다. 제가 여기서 말하는 것은 간단한 저비용 기술로 시작하는 기술입니다.
다음 단계는 무엇입니까? 목적은 우리가 모두 자동운전이 무엇인지 알고 있기 때문에 충분한 비용을 지불할 수 있는 사용자를 끌어들이는 것이다. 전시 테스트, 문제 없습니다, 모두가 환영 합니다, 하지만 당신은 아직 사업에 착륙 수 없습니다. 상업 착륙의 기본 조건은 무엇입니까? 누군가 지불해야 하고, 하늘에서는 파이를 떨어뜨리지 않는다. 항상 누군가가 지불해야 한다. 네가 아니면 우리 차 공장이다. (조지 버나드 쇼, 자기관리명언)
구체적으로 어떻게 합니까? 다음은 자동 주차 또는 주차 서비스부터 시작하는 몇 가지 장면이나 상업 착륙 방식을 열거합니다. 주차가 느리고, 장면이 상대적으로 제어되며, 반폐쇄된 주차장이나 차고에서 잘 알고 있기 때문입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 저속 자동 운전으로 시작합니다. 여기에 열거된 속도는 시속 40 킬로미터이다. 사실 이 속도는 이미 매우 높다. 일반적으로 고속도로에는 40 킬로미터 이상의 차량이 있을 수 있다. 저속할 때 먼저 무엇을 합니까? 인식 시스템과 의사 결정 시스템에 도전할 수 있어 스트레스가 적다.
이것은 간단한 기술부터 시작해야 한다.
또 뭐야? 특정 장면과 특정 목적에서 출발하면 자동운전의 장면이 많기 때문에 장면에서 벗어나지 않는 자동운전은 의미가 없다. (윌리엄 셰익스피어, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전) 극단적인 예를 들어, 지름이 300 미터인 실험장에 차량도 장애물도 없고 L4 와 L5 는 말할 것도 없습니다. 그러나 또 다른 장면에서 L3 은 매우 혼잡한 상황에서도 할 수 없다.
관건은 안전구동을 없애는 것이다. 오늘날 우리의 많은 데모 및 테스트 차량에는 안전원이 자동 운전을 해야 하는데, 이는 현행 법규와 법률에 의해 제한되고 있습니다.
하지만 생각해 보세요. 안전원이 있다면, 우리는 보통 L4 차량이나 L3 를 기준으로 합니다. 만약 이 방면을 돌파할 수 없다면, 우리의 기술은 여전히 L3 의 기술적 차원에서 본질적이다.
물론, 오늘 논의된 또 다른 점은 실제 자동운전이 L2, L3, L4 로 얽혀서는 안 된다는 것이다. 오늘 본 것은 장면을 보고, 어떻게 상용화를 돌파하고, 상용화 모델을 찾는 것이다. 이것이 가장 중요한 것이다.
마지막으로 수요를 투입하는 것이 승객을 운송하는 것보다 더 실용적일 수 있다. 물론, 안전상의 관점에서 볼 때, 상품이 손님만큼 주목받지 못할 수도 있다는 것이 유일한 원인은 아니다. 지난 몇 달 동안, 특히 전염병이 심각하게 발생했을 때, 우리는 우한, 베이징에서 무엇을 볼 수 있습니까? 일부 무인 물류차는 의료 장비와 의료용품을 운송하여 사람들과의 접촉을 피할 수 있는데, 특히 전염병이 심한 곳에서는 더욱 그러하다. 이것은 무인 물류차가 사람을 보내는 것보다 더 수요가 있을 수 있는 장면을 보는 수요이기도 하다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
이것이 한 가지 이유입니다.
나는 여기에 벽돌을 던져 옥을 끌어들여 이 몇 가지를 던졌다.
다음으로, 파레오의 제품과 함께 시간을 좀 내서 우리가 어떻게 장면을 찾았는지, 상업화의 최종 목표를 상세히 알려 드리겠습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)
아까 말했듯이, 자동 주차는 비교적 쉽게 실현할 수 있는 장면이다. 보통 자동 주차에 대해 얘기하는데, 주차 보조란 무엇입니까? 운전자는 차 안의 시스템 지시에 따라 자동 주차 또는 주차 보조제를 완성해야 한다. 하지만 일단 운전자가 차 안으로 들어오면, 우리 고객은 차 안이나 밖에서 주차하는 것을 선택할 수 있습니다. 이것이 바로 원격 주차입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
파레오는 20 16 에서 원격 주차 기능을 도입했고 이미 양산했다. 너는 볼 수 있다. 리모컨 키를 사용하면 비상상황이 발생하여 주차가 필요할 때 한 번에 주차할 수 있습니다.
다음으로, 우리는 한 걸음 더 나아갈 수 있습니다. 만약 우리가 지하 차고에 있다면, 우리는 원격 주차를 이용하여 차량을 자동으로 주차시킬 수 있다고 상상할 수 있습니다. 아까의 원격 주차 기술과 비슷하지만, 차량이 주행해야 할 거리나 주차 공간을 찾는 범위가 더 넓을 수 있습니다. 두 번째 차이점은 우리가 여기서 말하는 것은 주차 서비스이며 공장의 지원이 필요하다는 것이다. 업계에는 두 가지 추세나 두 가지 방법이 있다. 하나는 주차 서비스가 전적으로 차측 센서에 의해 수행되는 것이고, 다른 하나는 공장측과 차단이 공동으로 주차 서비스를 완성해야 한다는 것이다.
차의 뒤쪽에 있는 센서에 의존하면 매우 붐비는 지하 차고에서 주차 공간을 찾는 데 시간이 오래 걸릴 수 있으며 주차 혼잡을 초래할 수도 있습니다. 따라서 공장 측과 자동차 측을 결합하고 공장 측에 센서와 라이더를 추가하면 주차 공간을 더 빠르고 효율적으로 찾을 수 있습니다.
여기 또 다른 영상이 있습니다. 파레오와 시스코의 협력 시스템입니다. 이 과정에서 행인을 피하고, 주차를 완료하고, 고객에게 신호를 보낼 수 있다. 우리 사용자가 차를 필요로 할 때 미리 예약을 하고 자동 하차점에서 우리 사용자들에게 인사할 수 있습니다. 이것이 주차 서비스의 개념이다. 파레오 (Fareo) 는 차단과 공장단의 결합이 주차 서비스를 완성하는 것이 더 효과적이고 현실적인 방안이라고 생각한다.
자동 주차의 또 다른 응용 프로그램 장면은 매우 뜻밖이다. 이게 뭐야? 충전하다. 너는 애초에 왜 충전이 자동주차와 관련이 있는지 생각해 본 적이 없을 것이다. 현재 자동운전과 마찬가지로 전동화도 매우 큰 추세이기 때문이다. 점점 더 많은 플러그 하이브리드 자동차와 순수 전기 자동차를 볼 수 있습니다. 이 차들은 예외없이 충전이 필요하며, 플러그 하이브리드 자동차는 그렇게 자주 충전할 필요가 없을 수도 있다.
독일 사용자에 대한 설문 조사에 따르면 사용자의 3 분의 2 는 자동 충전 또는 무선 충전을 완료할 수 있다면 순수 전기 자동차를 선택하거나 사용하는 것을 선호한다고 생각합니다. 제 생각에는 어떤 이유일까요? 거의 2 년 동안 전기를 꽂는 혼동으로 충전총이 보통 더럽고 때론 땅에 떨어질 때가 있다는 것을 알게 되었다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 독서명언) (윌리엄 셰익스피어, 오페라, 희망명언) 비가 올 때는 축축한 충전총을 들고 싶지 않고, 누군가가 자동 충전이나 무선 충전을 도와주는 것을 선호한다. 파레오 (Fareo) 의 개념은 고정밀 자동 주차, 자동 및 무선 충전 또는 로봇 팔을 사용하여 유선 충전을 도울 수 있습니다. 이 오차의 범위는 정확도가 10 cm 이내로 높아져야 합니다. 충전해도 충전판이나 충전판 근처에서 충전을 완료할 수 있다고 생각하지 마십시오. 정확도가 필요합니다. 사용자는 차를 한 번만 주차하면 다음 번에는 자동으로 주차 위치로 돌아갈 수 있고, 또 하나의 자동 회피도 할 수 있다.
이것은 자동 주차 완료 충전으로 정확도에 대한 요구가 비교적 높다. 아까 10 cm 이내라고 했어요.
하지만 그것에 대해 생각해 봅시다. 주차 외에 정말 자동운전이 필요하다면 또 무엇이 필요합니까? 인식 기능 외에도 가장 중요한 점은 포지셔닝입니다. 지각은 우리 눈처럼 주변 환경을 감지하는 것일 뿐이다. (아리스토텔레스, 니코마코스 윤리학, 지혜명언) 그런데 지금 어디에 있는지 모르면 어떻게 진짜 자동운전이 가능할까요? 일반적으로, 자동 운전의 경우, 우리가 생각할 수 있는 위치 지정 방법은 GPS 신호를 사용하는 것이지만, GPS 는 날씨가 좋은 상황에서도 우리의 GPS 가 할 수 있는 것은 미터급 정확도입니다. 거의 2 ~ 3 미터 정도입니다. 내비게이션의 경우, GPS 는 자신이 어느 길인지 알기만 하면 문제없다. 하지만 2 ~ 3 미터의 오차는 거의 한 차선의 폭입니다. 즉, 어느 차선에 있는지 알 수 없다는 뜻입니다. 내비게이션은 보조로에 있는지 머리 위에 있는지 알려줄 수 없다. 그리고 만약 우리의 차선이 양방향 2 차선이라면, 한 차선의 실수가 역행이 될 수도 있고, 아니면 길목을 탐색할 때 자신이 길목에 있다는 것을 모르고, 미처 너를 모퉁이를 돌지 못할 수도 있다. 따라서 내비게이션의 경우, 사람들은 자신의 인식을 더하고, 주변 환경을 관찰하고, 쌀의 정확도를 받아들일 수 있다. 하지만 자동운전은 용납할 수 없다. 우리는 센티미터급으로 올려야 한다. 이것은 큰 문제를 제기한다. 어떻게 자동운전이 센티미터급의 정확도를 달성할 수 있도록 도와주는가, 그래서 우리는 여기에 RTK 의 방법을 제시한다. 2020 년 CES 에서 현대자동차, 하이테크 회사인 Hexagon—Novatel, 파레오, 모바일 네트워크 사업자들은 모두 고정밀 공동 포지셔닝 기술을 제시했습니다. GPS 신호를 사용한 후, 지상 기지국과 지상 기지국을 미리 사용하여 그 고정밀 위치 정보를 얻을 수 있고, 그 다음에 차등 비교를 하면 상대적으로 높은 정밀도의 위치를 얻을 수 있다는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 이것은 소위 RTK 기술이며 실시간 동적 차동 포지셔닝 기술입니다. 이 기술은 우리가 센티미터급 정밀도를 달성하는 데 도움이 될 수 있다.
이것은 새로운 기술이 아니다. 현대자동차는 앞으로 그의 차에 이 기술을 실어서 정량화할 것이다. 이것은 이미 표준화되어 양산할 수 있는 정교한 기술이다.
RTK 기술은 센티미터 수준의 정확도를 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이는 입증되었지만 GPS 신호에 필요한 것과 같은 제한 사항은 여전히 존재합니다. 날씨가 좋다. 오늘 비가 오면 구름이 낮으면 GPS 신호가 덮일 것이다. 또 다른 상황은 무엇입니까? 예를 들어, 상하이나 홍콩과 같은 대도시에 가면 고층 건물이 많고 홍콩에는 또 다른 제한이 있습니다. 홍콩에는 2 층 버스나 관광차가 많이 있어 신호에 영향을 줄 수 있습니다. 터널과 육교는 말할 것도 없고, 신호는 분명히 영향을 받을 것입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이때 또 다른 기술이 필요해서 위치를 보충하거나 보완할 수 있습니다. 즉, 우리가 흔히 말하는 라이더의 점 구름 기술을 이용하여 위치를 잡는 데 도움이 됩니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언 즉, 우리는 먼저 라이더를 통해 고정밀 지도를 만든 다음, 차에 있는 센서와 라이더를 통해 실시간으로 고정밀 지도의 차이를 비교함으로써 상대적 위치를 파악하는 데 도움을 줍니다. 이 기술은 사실 이미 매우 성숙했다. 우리 파레오는 라이더를 통해 이렇게 정밀한 지도를 만들어 실시간으로 위치를 잡는다. 이 정교한 지도는 매번 많은 차를 보내 실시간으로 지도를 업데이트하는 것은 불가능하기 때문에, 우리 사용자의 레이저 레이더를 통해 사용 중 점 구름을 통해 실시간으로 이 지도를 업데이트하는 데 도움을 주기 때문에, 이것은 크라우드 가방이나 크라우드 칩의 형식이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이 방법은 방금 언급한 RTK 를 보충할 수 있다.
뭐가 재미있어요? 일반적으로 고층 건물의 경우 점 구름을 통해 위치를 잡는 데 도움이 되는 시스템이 있기 때문에 신호가 약해질 수 있습니다. 반대로, GPS 신호가 영향을 받지 않고 비교적 텅 비어 있을 때, 예를 들어 서북의 사막이나 사막 지역에서는 지리적 특징이 그다지 뚜렷하지 않다. 어떻게 찾을 수 있습니까? 이때 RTK 기술과 GPS 신호로 보완했다. 어느 정도까지, 이 두 기술은 서로를 보완하고 상호 지원할 수 있으며, 자동 운전의 고정밀 포지셔닝을 완료하는 데 도움이 될 수 있습니다.
올해 CES 에서도 시연을 했습니다. 파레오 (Fareo) 는 2 세대 ScaLa 라이더 (Scala 라이더) 를 고정밀 채집차, 1 세대 라이더 차량 차량으로 배치해 고정밀 차량을 전시해 라스베가스 거리에서 실시간으로 선보였다. 이 경우, 10- 12 cm 이하의 위치 정확도를 센티미터 수준으로 높일 수 있다는 것을 알 수 있습니다. 이는 비교적 정확도가 높은 포지셔닝입니다.
여기서 말씀드릴 것은 ScaLa 의 1 세대와 2 세대 라이더가 모두 양산된 라이더라는 것입니다. 또한 오른쪽 그림에는 지붕 위치 지정 키트가 있습니다. 그게 무슨 뜻이에요? 일반적으로 레이저 레이더와 밀리미터 웨이브 레이더는 다른 센서와 마찬가지로 대량 생산이 이루어지면 OEM 고객과 협력하기 때문에 장기적인 교정 및 개발 작업이 필요합니다. 이 라이더 또는 밀리미터 파 레이더는 당신이 생각하는 것이 아닙니다. 나는 레이더를 사서 전기를 꽂았는데, 그렇게 간단하지 않다. 이것은 장기적인 개발 및 교정 작업입니다. 일부 신생 기업, 특히 자동운전 초창기 기업의 경우, 그는 이러한 시간 비용과 개발 비용을 감당할 수 없을 수도 있기 때문에, 파레오는 최근 범용 센서 키트라는 개념을 내놓았다. 즉, 일부 센서는 여전히 라이더와 초음파 센서에만 국한되어 표준 키트를 만들었다. 즉, 방금 말한 지붕 키트와 같은 기하학적 치수는 미리 정해져 있습니다. 사용자의 경우, 특히 자영업의 경우, 그가 해야 할 일이 훨씬 적고, 시간 비용과 개발 비용도 크게 줄어든다. 그리고이 센서들은 대량 생산 된 자동차 게이지 센서이므로 방금 말한 일관성을 포함하여 품질이 보장됩니다.
라스베가스에서는 이러한 고정밀 전시 차량의 지붕에 라이더가 장착되어 있어 실용적이고 효율적인 솔루션입니다.
실제로 자동 운전을 실현하는 것은 어떤 기술적 어려움이 있습니까? 방금 방울방울 떨어진 맹씨도 도로에 많은 도로 이용자들이 있는데, 바로 당신과 도로를 공유하는 교통 이용자라고 말했다. 그들의 다음 의도는 무엇이고, 미리 알 수도 없고, 그들의 다음 행로를 예측할 수도 없다. (존 F. 케네디, 노력명언) 이것은 매우 어렵다.
극단적인 예를 하나 들어보겠습니다. 우리는 길에서 많은 전동차를 보았는데, 특히 배달을 배달하는 이 형들은 더욱 그러하다. 그는 전화를 하면서 전동차를 운전하고 있다. 그는 다음 초에 좌회전할지, 우회전할지, 브레이크를 밟을지 모른다. 어떻게 알았어? 이것이 가장 큰 도전이다.
2 년 전, 나는 남부의 한 도시에 가서 자동운전 초창기 기업을 참관한 것을 기억한다. 그들은 나에게 그들의 차에 자동운전 시범차를 만들어 도로에 전시해 달라고 요청했다. 내가 운전할 때 차량이 갑자기 브레이크를 밟았다. 그 이유는 무엇입니까? 앞에 한 사람이 인도에 서 있기 때문에 차량은 보수적인 알고리즘으로 인도에 한 사람이 있는 것을 보았다. 이 사람이 다음에 어떻게 할지, 보도에서 길을 건너는지, 아니면 도로에 남아 있는지, 보수적으로 멈추고, 행인 앞에서 길을 건너는지 모르겠다.
일반 운전자는 운전, 저속으로 통과하거나 우회할 때 대충 판단하는데, 이는 자동운전차에 매우 큰 도전이다. 행인뿐만 아니라 자전거, 전동차, 스쿠터 등 교통사용자까지 어떻게 예측할 수 있습니까? 올해 CES 전시회에서 파레오는 MOVEPREDICT 를 선보였다. AI 는 인공지능 기계 학습을 통해 이 사람의 주의력이 여전히 교통 동작에 집중되어 있는지 판단한다. 그렇지 않다면, 우리는 좀 더 보수적인 방법을 채택할 수 있다. 만약 그의 주의력이 아직 유량에 있다면, 다음 반응은 다를 수 있다.
그런 다음 그의 다음 단계를 판단하고, 그의 시도나 의도를 예측하고, 그가 길을 건너는지 아닌지를 예측할 수 있으며, 그의 행동은 반드시 인공지능에 의해 판단해야 한다. 물론, 이것은 확률 문제일 뿐, 100% 예측할 수는 없지만, 이것이 우리의 다음 목표이다. 예측할 수 없다면 가장 보수적인 알고리즘과 운전만 할 수 있다면 우리 사용자의 감정에 불만을 가져야 한다. 이 경우, 자동운전은 닭갈비가 되고, 당신은 사람보다 더 보수적으로 운전할 것이다. 이 경우 자동 조종 장치는 착륙 장면을 실제로 찾을 수 없습니다.
앞서 말했듯이, 배달은 승객 수송보다 더 현실적일 수 있습니다. 이것이 우리가 CES 20 19 에서 미단과 전략협력협정을 체결하고, 무인 배송의 마지막 킬로미터 기술, 또는 무인 물류차의 마지막 킬로미터를 개발하는 이유입니다. 이것은 우리가 작년에 미국 대표단과 합의한 것이다.
5438 년 6 월 +2020 년 10 월, 올해의 CES 전시회에서 우리는 파레오와 미단이 공동으로 개발한 무인 물류차를 선보였다. 공간이 제한되어 있기 때문에, 우리는 주차장에서 간단한 데모를 했다. 그림에 작은 형이 한 명 있다. 그는 손에 리모컨을 들고 있지 않다. 많은 사람들이 그가 리모컨 장난감 차처럼 이 차량을 조종하고 있는지 묻고 있다. 아니요, 유일한 목적은 시작과 끝입니다.
미단과의 전략협력협정 체결, 기술교류, 목표 설정, 최종 설계 완료, 시제품 제조, 미국으로 배송된 1 년 만이다. 올해 많은 일을 한 것도 빠른 과정이다.
이것은 무슨 물류차입니까? 간단히 소개해 드리겠습니다. 그 사이즈는 길이 2.8m, 너비1.2m 로 일반차보다 작습니다. 17 배달이 가능합니다. 그렇다고 17 만 제공할 수 있는 것은 아닙니다. 그것은 17 개의 배달함이 있는데, 배달의 크기에 따라 좀 더 많이 실을 수 있을 것 같습니다. 항속 마일리지는 전력으로 구동된다. 1 * * * 은100km 입니다. 더 긴 마일리지가 필요하다면 더 많은 배터리가 필요하다.
파레오와 미단의 분업은 파레오가 이런 선제어 섀시, 48 볼트 배터리 시스템, 컨트롤러를 제공하고, 파레오가 제공하는 자동운전 센서와 자동운전 플랫폼이며, 모듈과 소프트웨어는 파레오가 제공합니다. 무인 물류차뿐만 아니라 모든 도시 도로 상태의 차량에도 적용된다. 미단이 제공한 차체, 방금 말한 객차, 배송장과 앱, 사용자와 고객 간의 소프트웨어 교환은 모두 미단이 제공한다.
이것은 1 년 안에 빠르게 만들어진 원형차이다. 원래 우리의 계획은 이 차를 베이징으로 운송하여 올해 4 월 베이징 모터쇼에서 더 전시하고 교류하는 것이다. 전염병 때문에 이 일은 반드시 연기해야 한다.
제가 방금 말씀드렸듯이, 사실 자동운전플랫폼은 무인 물류차입니다. 특별히 제작된 것이 아니라 파레오가 2 년 전 20 18 출시한 도시도로 상황에서 자동운전 플랫폼입니다. 이것이 바로 도시 도로 상황에서 L4 등급을 목표로 하는 자동운전이다. 그것은 실제로 다양한 차량, 보행자, 자전거, 유럽의 많은 원형 교차로, 주차 표지판 등 도시 도로 상태의 다양한 특징을 고려합니다. 앞서 말씀드린 고정밀 위치 지정 방법을 통해 차량의 위치를 알고 L4 수준의 자동 운전 플랫폼 시스템을 구축했습니다.
20 18 파리 모터쇼에서 만든 자동운전 데모인 이 동영상을 볼 수 있습니다. 우리는 모든 사람들에게 이 차의 모든 센서가 OEM 방식으로 대량 생산되어 우리의 최종 고객에게 전달된다는 것을 상기시켜야 한다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이미 양산되었기 때문에 운전자도 사용하고 있습니다.
이것은 20 18 파리 모터쇼에서 만든 전시입니다. 보시다시피, 오토바이 한 대가 방금 지나갔는데, 여기는 자동차선 추월입니다. 왼쪽은 차내 카메라, 오른쪽은 뒷바퀴, 앞은 자동으로 자전거를 피하는 장면입니다.
신호등 인식, 횡단보도, 행인 인식, 회피, 마지막으로 터널과 다리, GPS 신호가 덮인 상황에서도 계속 높은 정확도를 유지할 수 있다.
이것은 자동 운전 플랫폼이며, 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 시스템이다.
자세히 보시면 이 무인물류차의 센서 구성은 어떤가요? 4 개의 파노라마 카메라, 1 개의 원거리 전면 카메라, 4 개의 밀리미터 파 레이더, 12 초음파 센서 및 4 개의 라이더를 포함한 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 4 대의 라이더는 기능이 다르다. 전방 및 후방 라이더는 장애물을 탐지하는 데 사용되며, 측면 라이더는 점 구름 지도를 통해 고정밀 위치 지정을 돕는 데 더 많이 사용됩니다. 보시다시피, 각 센서마다 센서 기능을 완성하고 자동 운전을 돕기 위해 서로 다른 수의 중복이 있는 네 가지 센서가 있습니다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이 센서들은 이미 양산되었고, 우리는 이미 배달에 사용하고 있다.
다만 지금은 무인 물류차와 같이 폭이 1 미터, 길이가 2 미터, 길이가 3 미터인 경우가 많다. 사실 곰곰이 생각해 보니 결국 동네와 호텔에 들어가면 이 차량들은 진입하기 어렵다. 너무 커서 우리와 더 많이 접촉할 수도 있고, 소형 로봇이나 소형 무인 물류차를 더 많이 사용할 수도 있기 때문이다. 이것은 올해의 CES 전시회에서도 볼 수 있다. 우리는 파레오와 신생 회사인 TwinswHeel 이 공동으로 개발한 무인 배송 로봇을 전시했다. 물류차라고 부르지 않을 수도 있고 로봇이라고 부를 수도 있습니다. 그것에는 2 개의 바퀴 및 4 개의 바퀴가 있다. 그것은 자동운전이 아니라 너를 따르는 것이다. 예를 들어, 어떤 노인이나 장애인들은 물건을 옮길 때 움직일 수 없다. 그는 그가 화물을 운반하거나 그를 따르는 것을 도울 로봇이 필요하다. 이것은 장면입니다. 파레오는 센서가 장착된 48 볼트 모터 시스템을 제공한다. 이 신생 회사는 이미 두 개의 무인 배송 로봇을 출시했다.
이 버튼을 누르기만 하면 센서가 당신을 알게 됩니다. 예를 들어, 주 () 가 항상 거기에 눌렀을 때, 그것은 너를 알게 될 것이다. 다른 사람이 다시 누르면, 그것은 다른 사람과 어울리지 않는다. 개와 애완 동물처럼.
무인 물류차가 집에서 사용하는 또 다른 장면이다.
파레오는 가장 완벽한 센서 공급업체이다. SCALA 레이더는 업계에서 유일하며, 지금까지 처음으로 양산되었으며, 1 세대 SCALA 레이더는 20 17 로 양산되었다. 올해는 3 세대를 개발해야 하는데, 고체 라이더입니다. 시간도 우리 고객에 따라 정해져 있습니다. 아마 2022 년경일 겁니다.
OEM 고객 외에도 신생 기업 또는 자체 운전 회사가 있습니다. 여기 프랑스 초창기 회사의 예가 있습니다. 파레오의 SCALA 레이저 레이더가 장착되어 있습니다. 파레오도 이 회사의 투자자로 약 10% 의 주식을 차지하고 있다. 이 회사는 설립 이후 전 세계 20 여개국에서 65,438+060 대 이상의 자동운전차를 판매했다.
마지막으로, 요약하자면,
자동운전은 전기화 또는 자동차 즐거움과 마찬가지로 우리의' 신사화' 에서 매우 분명하고 중요한 추세이다. 나는 개인적으로 언젠가는 우리가 정말로 무인운전이나 자동운전을 할 수 있을 것이라고 굳게 믿는다. 물론, 이 길은 길고 울퉁불퉁할 수 있기 때문에 나는 신중한 낙관주의자이다.
이 과정에서 우리는 기술에 특별한주의를 기울여야하지만, 자동 운전 또는 고도로 자동 운전할수록 기술이 문제 중 하나 일 뿐이라는 것을 알게 될 것입니다. 또 뭐야? 방금 나는 어떻게 땅에 떨어졌는지, 어떻게 상업화되었는지, 어떻게 장면에 주의를 기울였는지 말했다. 나는 현장을 벗어나 자동운전 기술에 대해 이야기하는 것은 무의미하거나 건달을 부리는 것이라고 거듭 강조했다. 우리는 방금 극단적인 예를 언급했다. 장애물이 없는 공터에서는 어떤 차라도 L4 와 L5 에서 자동으로 주행할 수 있다. 하지만 장면을 결합하면 많은 문제가 발생한다는 것을 알 수 있습니다. 그밖의 무엇을 당신은 필요로 하는가? 자동차 산업뿐만 아니라 우리의 법규, 보험, 도로 건설, 운영자들은 모두 함께 협력하여 자동운전을 완성해야 한다.
이런 관점에서 볼 때, 나는 방울방울 맹선생과 비교적 가깝다. 바로 자가용 자동운전의 가능성이며, 착지 시간이 더 길어질 수 있다. 이미 말씀드렸듯이, 이 자동운전의 비용은 누군가가 부담해야 합니다. 여기 계신 모든 사용자들은 수십만 달러를 들여 자동차 한 대를 사고 수십만 달러를 더 들여 자동운전 시스템을 설치할 수 없을 것이라고 믿습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 더 빠르고, 더 좋고, 일찍 착륙한 택시 서비스업체일 수도 있고, 무인 버스, 무인 택시, 무인 물류차 등이 될 수도 있습니다. 세 사람 중 누가 먼저 땅에 떨어졌는지 우리는 아직 알 수 없다. 그러나 무인 물류차는 이번 전염병의 검증을 통과할 수 있으며, 일부 착지 장면을 쉽게 찾아 상용화 모델을 완성할 수 있을 것으로 보인다.
이 세 가지 장면 외에도 광구, 무인구역 등도 L4 운전 차량이다. 사실 이미 한 장면을 찾았는데, 물론 이것은 비교적 작다.
하지만 결론적으로, 자동운전은 자가용이 아니라 각종 장면 아래 각종 차량을 절대적으로 포함하고 있다. (윌리엄 셰익스피어, 자가용, 자가용, 자가용, 자가용, 자가용, 자가용, 자가용) 이런 상황에서 자동운전의 장면은 그리 멀지 않을 것이며 10 년 20 년이 될 수는 없지만, 더 안전하고 편안한 운전환경과 물류교통의 목표를 달성하는 데 도움이 될 것이라고 확신합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 안전명언)
들어주셔서 감사합니다!
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.