戰國時期，以下武官也比較完備:趙國設薩吉瑪和壹姓，齊國設司馬。秦、齊、楚都設大夫，各諸侯國壹般都設校尉負責駐軍，秦也有副將鎮守都城。
戰國時期軍事領導體制的基本特征是各諸侯國建立統壹的軍隊，君主成為軍隊的最高統帥。軍權高度集中，君主獨攬組建、調動和征服軍隊的權限。“虎符”制度是軍事力量集中的主要體現。各國普遍實行征兵制，士兵以縣為單位招募。男性服兵役的年齡約為15歲至60歲。壹些諸侯國采用招考武士的方法作為組建軍隊的方式，如魏的“武卒”、齊的“武將”、秦的“銳士”。這種招兵方法可以看作是募兵制的開端。
雖然戰國時期戰車的地位較春秋時期大大降低，但仍是軍隊的重要組成部分，步兵取代戰車成為當時各國軍隊中的主要兵種。騎兵開始發展成為獨立兵種。自趙武靈王建立強大的騎兵後，各諸侯國都重視騎兵建設，騎兵成為軍隊中的重要兵種。
戰國時期，諸侯國普遍設立常備兵。為了使軍隊具有強大的戰鬥力，各國普遍加強了對軍隊的嚴格訓練，實行嚴肅的軍紀。為此，各國都在軍隊中建立了獎懲制度。比如，秦國設立了20個軍功銜級，規定不論軍銜高低，都要根據軍事功績的大小給予獎勵。《中國尚軍書》說:“如能攻城圍城，斬首八千余人，則有利可圖；在外地，砍頭三千是論利。”自律且校級以上的官員會得到獎勵。“‘剩余理論’的基本方法是按照20的排名來推廣。如果士卒害怕戰鬥而撤退，就應該用腳鐐和鞭笞來懲罰他。總之，戰國的軍事法規相當完善，對維護戰場紀律、軍內連保制度、軍營內警戒、各級軍官權限、戰鬥隊形、軍旗、徽章的使用、指揮命令的執行等都有具體而嚴格的規定，可見當時的軍事制度相當完備。
秦朝是中國歷史上第壹個統壹的專制國家，此時建立的中央集權的軍事領導體制對後世影響很大。
秦統壹後，開創了皇帝制度，皇帝掌管全國最高軍事權力。全國範圍內的軍隊調動和將軍軍權的授予，都必須以皇帝頒發的虎符為準。這個軍事標誌被鑄造成老虎的形狀，背上有銘文。分成兩部分，壹半留在皇帝手裏，另壹半給將軍們。任何調兵遣將都要皇帝派出的使節持有符才能生效。
最高軍事官員在中央政府被稱為邱。統壹前，太尉也叫魏或郭威，僅次於大梁藻。大涼州被撤銷後，太尉升為武官，位列“三公”。邱對部隊有指揮權，但無權調動。國家出兵，皇帝就任命將軍統率軍隊。中央集權的軍事領導體制與郡縣制的行政體制相適應。郡、縣、鄉都有專管軍政的軍官，郡內設郡長，負責軍隊的招募和部署，武器裝備的制造和保管，地方治安。郡有郡長，掌管壹郡軍政；鎮上有個遊，主管軍政和治安。
秦朝的戰車在戰鬥中仍然肩負著重要的任務。進攻時，戰車沖鋒在前，破壞了敵人的戰鬥隊形；防禦時，用戰車組成陣基，阻擋敵人的沖擊。戰車的編制基本沿襲戰國時期的體制，壹般可分為禦兵、騎兵、車步兵三部分。
步兵是秦軍的主要兵種，被稱為“物質官”。有輕步兵和重步兵。輕步兵無甲靈活，戰時以弩擊殺遠方敵人。重步兵身著鎧甲，在逼近敵人時，以弓、矛、鈸、槳等武器與敵人展開搏鬥。這種區分是由武器裝備和作戰需要決定的，是軍事制度史上的壹大進步。
在秦軍作戰時，常采用車輛、士卒、騎兵種組成混合編隊，共同作戰，既能發揮各種武器的優勢，又能彌補各兵種的不足。根據秦始皇陵兵馬俑的發掘，在壹支數千人組成的軍隊中，有持矛鈸的步兵，有駕馭戰車的戰車，也有站在馬背上的騎兵。各兵種各司其職，默契配合。
秦朝實行普遍征兵制，所有適齡男子都要在專門的登記簿上登記，開始服徭役，當時稱為“賦役”。“福記”的年齡從17歲開始，到60歲結束(有爵位的話56歲)。凡屬“福記”者，壹律在軍中服役兩年，壹年在郡，壹年在京師或邊疆，統稱為“正規軍”；每個成年男子，除了服兩年兵役外，還需要在本縣服役壹個月，承擔修築城墻、道路、交通等任務。，到期時稱為“更卒”。這種以年齡為基礎的全國性普遍征兵制對後世影響很大。
西漢的軍事制度既繼承了秦朝的制度，又有所創新。天皇仍然是最高軍事統帥，他通過直接操縱的兩個中央軍事領導機構控制著全軍。這兩大機構分別是:由郎、魏巍和組成的中央警衛機構；中國最高軍事行政機構，由邱、大將軍、大將軍、衛組成。
中央警衛部隊可分為皇宮警衛隊和北京警衛隊。朝廷衛隊叫邦聯軍，由郎鐘靈(光祿勛)指揮，魏巍指揮。北京的禁衛軍稱為北軍，由副將(指金吾)掌管，在皇宮外和都城內擔任日常警衛。為了有效地控制整個軍隊，皇帝在中央政府設立了以邱為首的軍事領導機構。邱名義上是最高軍事長官，實際上只負責軍政，無權出兵，也無權統壹軍隊。漢武帝時期設置將軍壹職，逐漸取代邱掌管軍權，甚至超越丞相職權。但梁武帝的實際地位因人而異。
西漢地方行政制度是郡縣制。大副叫太守，二副叫上尉，太守管軍政，上尉分軍政。後者具體負責縣內壹切軍事行動，直接指揮地方部隊，權力很大。縣壹級的軍事領導和縣壹級差不多。縣令掌管壹切軍政，縣尉掌管軍事。主要職責是抓賊，負責國內治安，對縣令有壹定的獨立性。鄉內有遊，鄉下有館，館主任，是地方軍事的基層組織。
從漢武帝開始，中央政府就設立下屬國家處理少數民族事務。藩王是藩國的最高官員，武職也負責民政，這是漢代軍事制度的另壹個特點。為了加強對諸侯國和邊境地區的軍事控制，中央政府還派出了壹些臨時武官，稱為“守都節度使”，如守都西域、護羌校尉等，相當於內地太守，構成了漢代特有的地方軍事領導機構，也是中央政府控制邊境地區的特殊措施。
西漢沒有兵役和勞役之分，統稱為“徭役”。成年男子必須服徭役。先在本縣做壹年的“官兵乘車物資”，即接受軍事訓練，掌握必要的軍事技能，然後回鄉務農，成為國家預備役軍人。今後，根據實際需要，我要麽當壹年“守備兵”，即在邊防部隊服役壹年，要麽當壹年“衛戍兵”，即在北京警備區服役。結束後每年還需要在當地努力壹個月，也就是所謂的“更卒”。任務是建造營地，制造烽火臺，建造宮殿和墳墓，修復河岸，運輸等等。
漢武帝以前，騎乘並重。後來騎兵取代戰車，成為漢軍的主要兵種。騎兵在中匈戰爭的幾次重大戰役中發揮了重要作用，使中國古代騎兵完成了向戰略軍種的轉變，成為戰爭的主力。
漢軍的編制是部制，在帶兵的將軍之下有部、曲、屯、隊、史、吳的建制。該部是漢軍中最高級別的機構。掌管該部的軍官稱為上尉，軍官的軍銜與提督相同。外出作戰時，由帶兵的將軍指揮。屈屬於部，長官叫軍侯，相當於縣令。戰車指揮官進駐，隊伍組建。十五是軍隊中最基層的組織。這個軍事組織系統是常年設置的。戰時朝廷任命將領為指揮官，外出討伐。
隋唐的軍事制度最具特色。盛唐的軍事大國，很大程度上得益於完善且運行良好的軍事制度。唐朝的軍權集中在中央，由皇帝親自掌握。兵部，隸屬尚書省，是全國日常軍務機構，長官是尚書。貞觀十年(636年)對北朝以來的府兵制度進行了大調整:府兵是國家的基本常備軍，平時隸屬於十二禁衛和太子東方六衛，其中左右禁衛統領60軍府，各禁衛統領40-50軍府，其余隸屬於東方六衛。每個衛隊有壹個將軍和兩個將軍，每個率壹個，兩個副率。平時輪流負責管理府兵事務，戰時受皇帝委派，帶領從各府調集的府兵出征。“四方有事，命出，事解。”。“流散在府中的士兵將返回朝鮮。”(《新唐書·軍事誌》)重大軍機要由府堂舉行的宰相會議決定，由兵部負責武官的考核和任命，軍隊的建立和輪換，首戰，穩牧，庫書等事務。
府又稱軍政府，是中唐以前的基本軍事單位，其兵農合壹、兵農合壹的思想壹直為人們所稱道。太宗年間，軍府又叫哲崇府，上府1，200人，中府1，000人，下府800人。各院設大副壹名，船長壹名，副大副壹名，船長壹名，船長壹名。中國最多時有634個州，60萬士兵，主要分布在關中、隴右、中原，是政治中心。
政府兵的來源主要從自耕農和地主中挑選，也有窮人。按照規定，每三年為壹簡，20歲以上的成年男性均為候選人。評選標準以財富、物質實力、丁口為標準。等富者富，等強者強，等富者強者多丁口。壹旦參軍，到60歲才解除兵役。政府軍士兵本身免於租金平庸，但家屬並沒有減少優待。盛唐以後，戰事多，賞賜多不兌現，士兵社會地位下降，地主厭惡服役，特別是土地兼並嚴重，均田制被破壞，軍產得不到依靠，官兵制逐漸被募兵制取代。玄宗開元十年(722年)，開始大規模征兵。征兵有雇傭兵性質，士兵素質低。戰時壹觸即潰，平時胡作非為。軍費因實行募兵制而轉嫁於民，使社會負擔日益沈重。招兵制度不僅是唐朝由盛轉衰的原因之壹，也是中國傳統社會後期尚武精神消亡的根源。
盛唐時期，在邊境地區建立了我們這個時代的制度來管理邊境野戰軍。其士兵已經職業化，以騎兵為主，軍事實力強大。但很容易被長期把持軍隊的將領所利用，最終引發了安史之亂。
宋朝皇帝直接掌握軍隊的建設、調動和指揮權，降兵權分為三部分:樞密院是最高軍政機關，負責戰略決策、處理日常事務、招兵遣將，長官稱為唐朝使節。三雅掌管國軍最高指揮權，全稱是殿前都督，所有禁衛，所有兵馬，所有士兵。每壹套都是作為行政長官指揮，地位低於樞密院。樞密院和三亞分別握有出兵權和控制權，相互牽制。雖然平時統帥軍隊，但戰時由皇帝臨時調遣，帶兵打仗。事情解決後，士兵們回到了三眼。宋人自己說:“先人制兵之法，天下之兵，以密為議會，有發兵之權，無持兵之重；首都的兵永遠比三帥強，有捧兵的分量，但無權發兵。“不能獨斷專行，所以130多年來沒有發生兵變。”(《宋史·正史二》)這壹制度確實為削弱唐朝割據以來的軍事災難，保障社會穩定做出了貢獻，但同時也造成了相互牽制、效率低下的弊端。
宋朝有禁兵、湘兵、鄉兵三種軍隊，邊境地區還有番兵。禁軍是國家的正規軍，他們的任務是保衛首都，也是作戰和保衛邊境郡縣和地方。湘兵是地方軍，實際上是專職勞動力。它隸屬於各個州和壹些中央機構，承擔著造城、修路、運輸等任務，幾乎沒有受過什麽訓練。農村兵，也就是民兵，是非正式的地方武裝，但在某些地區，農村兵因為保護環境，保衛國土，戰鬥力很強。
到了宋朝，禁兵和湘兵都招了。“健康的”被選為禁軍士兵，“矮小虛弱的”被選為湘軍士兵。訂閱後，家庭成員可以加入陣營。我必須以我的臉為標誌，我不能半途而廢，但我將終身服務。士兵缺額是從孩子中補選的，如果逃跑或犯罪，懲罰極其重。每當年景不好的時候，就大量招募破產的農民，導致宋朝出現冗兵濫費的局面。而且盜賊經常被征召當兵，甚至在兵員不足的時候罪犯也成為來源之壹，軍隊素質大打折扣。
明朝的軍事制度相當原始。軍隊的編制采用衛生系統。在皇帝獨攬軍政大權的基礎上，全國各地都設立了保健所。壹個州有辦公室，幾個州有健康衛士。壹個衛生衛隊大概有5600人。分為千戶和百戶，每個奴隸有壹千多人和壹百多人。按照這種制度，全國所有的部隊都編入衛生所，每個衛生所的官兵分別隸屬於當地的指揮官和使節，所有的指揮官和使節都隸屬於中央第五軍司令部(中、左、右、前、後)。都督府是最高軍事機關，掌管國衛中心的軍事地位。但是征服，城鎮防禦，訓練等。隸屬於兵部。遇有戰事，兵部奉皇帝之命，調兵遣將，任命軍官率領從衛所派出的部隊。戰後，領兵的軍官回到朝廷述職，部隊分散到各個保健所。這壹制度確保了軍權與軍權的分離，防止將軍獨攬大權，確保了皇帝和朝廷(中央政府)對國家軍隊的控制。
明軍分為三部分:北京軍、地方軍和邊防軍。北京軍是國軍精銳，平時守衛首都，戰時是主力。明朝成祖時，京軍有72個禁衛，正式建立三個營，即五軍、三千營和姬神營。平時，第五軍事營專攻陣列戰術，由3000名營長巡邏，姬神營負責槍械(圖13)。地方部隊是來自全國各地的哨兵，部署在內地各個軍事重鎮。邊防軍部署在東起鴨綠江，西至嘉峪關的九個軍事重鎮，稱為“九邊”，各有自己的總兵。還有民兵，他們武裝起來維護軍隊之外的地方安全。
衛生所的士兵來自軍隊系統，衛生所的軍士和武官是世襲的。壹旦進入軍隊，稱為軍戶，歸總督府管轄，不受地方長官約束。他們社會地位低下，經常與犯罪分子交往，素質低下，不斷逃亡。所以明朝中葉以後，實行募兵制，募兵逐漸成為軍隊的主力。但募兵制養兵花費巨大，國庫緊缺，最終導致國力耗盡。
清朝初期，中央政府設立軍部，主管軍政，按皇帝旨意辦事。軍隊由八旗和綠營組成。八旗以黃、黃、白、白、紅、紅、藍、藍八旗為標誌。“齊”原是滿族“軍民融合”的社會組織，具有軍事、政治、經濟職能。八旗有自己的主人，都是世襲的。清太宗增加了蒙古八旗和漢軍八旗。全國統壹後，八旗成為完全脫離生產的軍政組織，直接隸屬於國家，不再屬於旗主。分為精營八旗(有黃旗、白旗、黃旗)和駐在國八旗，後者駐在國作為震懾地方的力量。綠營兵是明朝根據衛所制度招募的漢族士兵。他們以綠旗為標誌，以營為基礎進行組織，可分為騎兵、步兵和守備兵。將官由兵部選拔，每個省都有綠營的幾個鎮。總指揮官稱為連長，連長之上有提督，控制壹省或幾省各鎮的總兵。總督和總督有權力指揮省長。
滿洲八旗騎射長，在平川曠野沖鋒有自己的優勢。但漢軍八旗善用火器，多次攻城掠水戰功卓著。但由於八旗兵為清朝的建立和鞏固做出了巨大的貢獻，清朝對滿洲八旗采取了優待政策，在各方面給予特殊照顧。八旗逐漸士氣低落。自康熙平三藩之亂以來，八旗日益依賴綠營，戰略主陣地被綠營取代。