2.秦朝:太史公設在中央，太史公為其官職；皇帝派禦史到縣上，稱他為“禦史大夫”。
3.漢代:設立禦史臺，中國歷史上首次出現了專門的監察機構。漢武帝時期，天下分為十三個監察地區，地方政府由刺史代表皇帝進行監察。
4.魏晉南北朝:禦史臺成為皇帝領導的獨立監察機構，諫議監察得到發展。
5.隋朝:中央監察機關仍為禦史臺，主管出省檢查。
6.唐朝:禦史臺分為三個院落，分別是太原、滇源和察院。它形成了兩個體系:監察機構和勸諫機構。
7.宋朝:監察官和諫官合二為壹，彈劾制度廣泛推行，讓臺灣諫官“得到風聲”。
8.元朝:將全國劃分為22個監察區，每個監察區設立壹名駐防大使，監督所屬各地區的地方官員。
9.明朝:禦史臺改為都察院。設立六部，監督六部官員，並向皇帝提出建議。
10，清朝:繼明朝之後，仍有監察院，以禦史為主官。雍正時期，六科合並為監察院，實現監察權的統壹。
擴展數據:
中國古代監察制度起源很早。中國古代封建國家建立了國家監察制度，以監督政府官員，為國家和皇帝的利益服務，維護現有的統治秩序，確保國家機器的正常運轉。
監督法律和法令的實施，維護國家法律、法令和法制的統壹，參與和監督中央和地方司法機關對重大案件的審判活動，是中國古代監察機構和官員的主要職責。
在漫長的歷史發展中，監察制度在維護國家紀律、協調國家機關之間的權力平衡、糾正官員的罪惡和抱怨人民的不公方面發揮了壹定的作用。
在古代，壹些監工不怕暴力，他們的正直也受到人民的贊揚。比如唐代顏真卿在監國諫議時，“五原冤獄，久不決，真誠，立而辯之，天朝旱，獄決雨。縣民稱之為“禦雨”。
監察禦史的官職素質不高，最高檢只是壹品，只在元朝才有。因為監察官是皇帝的眼睛和耳朵，他地位卑微，權力很大。
參考資料:
百度百科-中國古代監察制度