東南亞國家聯盟於1976年2月在印度尼西亞巴厘島締結了該條約，旨在“促進該地區各國人民之間的永久和平、友誼與合作，以加強他們的力量、團結和密切關系”，並制定了兩項修訂議定書，以使東南亞以外的國家能夠加入該條約。條約是東盟的基本政治文件，被視為東南亞國家之間關系的行為準則。1992年，聯合國大會通過了壹項決議，贊同該條約的宗旨和原則以及相關規定。自1998年以來，東盟多次表示希望中國作為域外大國率先加入該條約。
東盟是中國的友好鄰邦和重要合作夥伴。中國和東盟國家高度重視維護和發展睦鄰互信夥伴關系，堅信發展這壹關系對雙方和本地區的安全、穩定與發展具有戰略意義。
中國加入《東南亞友好合作條約》，表明中國與東盟的政治關系得到極大改善，政治互信進壹步增強，中國與東盟關系發展邁上新臺階。中國領導人倡導的“與鄰為善、以鄰為伴”的外交思想再次體現在中國與東盟的關系中。
1997年12月，中國和東盟領導人發表聯合聲明，決定建立面向21世紀的睦鄰互信夥伴關系。雙方壹致認為，《聯合國憲章》、《東南亞友好合作條約》、和平五項原則和公認的國際法應是處理相互關系的基本準則。近年來，中國與東盟關系進壹步深化，互利合作不斷增強，經濟融合日益密切，合作成果越來越豐碩。雙方簽署了《全面經濟合作框架協議》，並決定建立自由貿易區。雙方發表了《關於在非傳統安全領域合作的聯合宣言》，開辟了新的合作空間。雙方還簽署了《南海各方行為宣言》，就南海和平解決爭端與合作達成諒解；今年4月，雙方領導人就非典型肺炎問題舉行了特別會晤，開辟了雙方合作的新途徑；本月中旬在金邊舉行的中國-東盟外長會議上，雙方就中國作為首個域外大國加入《東南亞友好合作條約》達成壹致，雙方將於今年10月正式簽署這壹文件。
中國和東盟在加強區域合作、促進地區和平與發展方面有著廣泛的共同利益，合作前景十分廣闊。新中國領導人多次強調，中國將更加積極地參與區域合作，努力實現與周邊國家的共同發展。中國已成為東盟、中日韓（10+3）、亞洲合作對話（ACD）等區域合作機制的重要推動力量。中國將繼續支持在該地區逐步建立健全的貿易和投資框架，最終實現物資、人員、技術和信息的自由流動。將以積極、開放、包容、合作的態度支持亞洲多層次合作機制的發展，調動各種有利因素，不斷夯實合作基礎，擴大參與範圍。
隨著中國加入《東南亞友好合作條約》，人們有理由相信，中國與東盟國家的關系將進壹步全面發展，中國與周邊國家的和平穩定關系將進壹步鞏固，中國與東盟的友好合作和共同發展將進入壹個新的歷史階段。