直系血親是有直接關系的親屬，即生育自己及其後代的親屬。父母都包括在內。比如父母與子女，祖父母與孫子女，祖父母與孫子女。
旁系血親是有間接血緣關系的親屬，即雖不是直系血親但與自己同宗同源的親屬。三代以內旁系血親是指與自己有三代以內血緣關系的親屬。這裏的三代是從自己算起的三代。比如1，兄弟姐妹和自己來自父母，自己是第壹代，父母是第二代，所以兄弟姐妹是第二代以內的旁系血親；2.我的叔叔、嬸嬸、堂兄妹和我自己都是爺爺奶奶的，我是第壹代，我爸爸、叔叔、嬸嬸是第二代，爺爺奶奶是第三代，這些親戚都是第三代，所以我和叔叔、嬸嬸、堂兄妹是三代以內的旁系血親；3.我和我的叔叔、嬸嬸、堂兄弟姐妹都是我爺爺奶奶的，我是第壹代，我媽媽和叔叔、嬸嬸是第二代，我爺爺奶奶是第三代，這些親戚都是第三代，所以我和我的叔叔、嬸嬸、堂兄弟姐妹是三代以內的旁系血親。
妳爺爺和他爺爺是同宗。妳是第壹代，妳父母是第二代，爺爺奶奶是第三代，曾爺爺奶奶是第四代。所以妳和他應該是四代旁系血親。我已經是遠房親戚了，法律上沒問題，可以結婚了。
另外，從基因上來說，只要妳的血親中沒有遺傳性疾病，比如先天性心臟病，癲癇，妳就不怕。
法律依據:《中華人民共和國民法典》
第1046條婚姻應由男女雙方自願，禁止任何壹方強迫另壹方，任何組織或個人不得幹涉。
第1047條結婚年齡男性不得早於22歲，女性不得早於20歲。
第壹千零四十八條直系血親或者三代以內旁系血親禁止結婚。
第壹千零四十九條男女雙方要求結婚的，應當親自到婚姻登記機關申請結婚登記。符合本法規定的，予以登記，發給結婚證。婚姻登記完成時，婚姻關系成立。未辦理結婚登記的，應當重新登記。
第1050條登記結婚後，根據男女雙方的協議，女方可成為男方家庭的成員，男方可成為女方家庭的成員。
第1051條有下列情形之壹者，婚姻無效:
(1)重婚的；
(二)有禁止結婚的家庭關系的；
(三)未達到法定結婚年齡的。