朗日於公元619年繼位，當時唐朝剛剛建立。朗日倫贊積極從唐朝引進醫學和天文歷法，對發展藏族文化起到了積極作用。他利用外國軍隊，吞並鄰國，他的軍事勝利擴大了吐蕃的領土，為他的兒子松贊幹布建立吐蕃王朝奠定了基礎。
松贊幹布繼位時才十幾歲。13歲時，他成為吐蕃部落的贊普，意思是強勢的丈夫。他年輕有為。在幾位得力大臣的幫助下，他首先平息了內亂，逐漸吞並了鄰近部落，完成了統壹吐蕃的大業。松贊幹布認為羅索姆位於紅巖山和王耀山之間，情況非常危險。平原地區水草豐美，具有重要的戰略意義，便於公元633年從瓊巴澤遷都洛索姆。在羅多修建宮殿和道路，使其成為吐蕃的政治、經濟和文化中心。註重經濟發展，制定法律，統壹官制和軍制，劃分軍政區域，建立了西藏歷史上第壹個統壹的吐蕃王朝。
松贊幹布是吐蕃歷史上最成功的君主之壹。為了鞏固政權，發展生產，他派遣使臣到天竺和西域學習，並參考天竺和西域的文字創造了吐蕃文字。為了統治和鎮壓人民，松贊幹布制定了殘酷的法律，嚴厲的斬首和剝皮，輕微的剜眼和剁腳，殘酷地奴役吐蕃人民。他在位期間，結束了西藏的分裂局面，將吐蕃的疆域北至谷野匈奴，南至尼波羅和天竺，東鄰唐朝，從而開拓了吐蕃的疆域。松贊幹布的改革措施促進了吐蕃社會、政治、經濟和文化的發展。他於公元634年在唐朝求婚，建立和發展了西藏與中國的友好關系，為西藏歷史的發展做出了巨大貢獻。
松贊幹布之後，吐蕃與唐朝展開了激烈的軍事鬥爭。龍朔三年，唐朝的附屬國吐谷渾被滅，占據了現在的青海地區，不久又入侵西域和劍南，並於天寶十年投降了在洱海地區建立的南詔。安史之亂爆發後，河北、河南、山東等地迅速淪陷，唐朝緊急抽調河西、隴右等地的兵馬參與平叛。吐蕃利用河湟兵力空虛，出兵占領隴右、河西之地，具有與唐朝作戰的戰略優勢。代宗廣德元年，長安城壹度被攻占，切斷了西域各國與內地的直接聯系。之後，吐蕃不斷進攻沙陀和回鶻部落，西域諸國相繼落入吐蕃之手。在與中原失去直接聯系後，北庭和安西被吐蕃在鎮遠占領了近30年。8世紀下半葉，吐蕃疆域遼闊，國力鼎盛。
唐與範關系的主流是友好交往。唐太宗時期的文成公主和中宗時期的金城公主進藏時，不僅帶來了錦緞和絲綢首飾、生活用品、經史典籍、醫療器械、生產工具、蔬菜種子等。，還帶來了各種工匠在吐蕃傳授釀酒、研磨和造紙技術。唐朝時期吐蕃通過互市購買茶葉、絲綢等生活用品。在長期的交流中，許多漢人進入吐蕃，吐蕃的貴族子弟也來到中原學習漢文化。內地的典籍、詩歌、工藝、醫藥、歷法等書籍陸續傳入吐蕃，促進了吐蕃的經濟文化發展。長慶三年在拉薩建立的唐蕃同盟紀念碑至今仍矗立在拉薩大昭寺前，是中國和西藏友誼和團結的重要見證。
佛教在西藏社會中起著重要作用。吐蕃王朝建立之初，松贊幹布更註重利用佛教思想鞏固統治，因此佛教在西藏迅速傳播。贊帕在位期間，克立庫祖贊非常重視僧人，在吐蕃各地修建寺廟，甚至規定每戶壹人出家，七個平民供養壹個僧人。佛教得到大力支持，僧團的影響力越來越大，引起吐蕃貴族大臣的不滿。經過三年的驅趕，李克祖被反佛教的大臣用繩子殺死。達摩贊帕繼位後，以滅佛為名排除異己，大規模鎮壓佛教勢力，引起佛教徒和民眾的極大憤慨，被佛教徒在暗中槍殺。之後，吐蕃貴族分為不同的派系。公主讓她的侄子從胡那裏討來贊普，另壹群大臣讓皇室成員俄松成為贊普。雙方的爭權奪利激化了統治階級內部的矛盾，吐蕃處於分裂狀態。
由於吐蕃貴族連年內鬥，社會經濟正常生產受到嚴重影響，加上連年災荒，吐蕃發生了大規模的平民和奴隸起義。經過四年的征戰，雖然吐蕃貴族鎮壓了起義，吐蕃王朝也徹底覆滅。此後，青藏高原陷入內戰和分裂的局面，貴族割據，地方王眾多，持續了400多年。