사상가마다 사회계약에 대해 서로 다른 견해를 가지고 있다. 홉스에 따르면, 즉, 인간 사회 초기에, 사람들 사이의 관계는 순전히 경쟁적인 야만적인 관계였으며, 야생 동물 (WHO) 와는 아무런 차이가 없었다. 하지만 인간은 이성적이기 때문에 이런 일을 피하고 싶어 서로 약속하는 것은 서로 침범하지 않는 것이다. 나중에 모두들 이런 계약, 즉 사회계약을 형성했다. 사람들은 자신의 권리를 보호하기 위해 자신의 권리 중 일부를 대중에게 양보하는데, 이것이 바로 공권력의 유래이다.

따라서 사회계약은 단순히 도덕적으로나 법적으로 이해할 수 없다. 그것은 상호 존중과 합의의 보편적인 합의이다.