자회사란 다른 회사가 일정량의 주식을 보유하고 있고 본사의 통제를 받는 회사를 말한다. 모회사는 그 주식을 보유하고 있으며, 소유할 수 있다. 자회사는 법인격을 가지고 있어 민사 책임을 독립적으로 맡을 수 있다. 지사는 본사의 지사로 법인 자격이 없으며 민사책임은 본사가 부담한다. 자회사는 자체 경영 범위를 가지고 있어 독립적으로 업무를 전개할 수 있다. 그러나 지사는 본사 경영 범위 없이 경영 활동을 전개할 수 없다. 자회사와 지사도 납세 면에서 큰 차이가 있다. 기업은 계열사를 설립할 때 총괄적으로 고려하고 정확하게 계획해야 한다.