서보가 RPS(RPS 는 기계 원점을 나타냄) 에 닿으면 ZP 를 찾는 속도가 느려집니다. 모터의 제로 펄스를 사용할 수 있다. 원점을 정확하게 측정하려면 일반적으로 기계 원점과 광 코드 원점의 맞춤이 필요합니다. Z 상 펄스는 드라이브의 출력이며, 서보 모터는 1 주일 동안 회전하여 Z 상 펄스 신호, 즉 광코드 원점 신호를 출력합니다.