法律分析:公安機關立案後必須走司法程序。司法機關審查刑事案件或民事糾紛後，決定將其列為訴訟案件進行調查或審判，這是訴訟活動的初始階段。壹般包括刑事立案、行政立案和民事立案。

法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十六條必須滿足兩個條件:1。有犯罪事實。2.對其犯罪事實依法追究刑事責任。如果有犯罪事實，但法律規定不應當追究刑事責任的，不能立案。凡具有下列情形之壹的，不追究刑事責任，不予立案；已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者宣告無罪。（壹）情節顯著輕微、危害不大的，不認為是犯罪。（2）犯罪已過追訴時效。（三）經特赦免予處罰的。（4）根據刑法對不告而不審的犯罪，沒有告訴或撤回告訴。⑤被告已經死亡。6.其他法律、法規規定免予追究刑事責任的情形。