이스라엘 사람들이 여호와의 신을 믿지 않고 복종하지 않았기 때문에, 여호와 신은 그들이 약속의 땅 가나안에 들어가는 것을 원하지 않았다. 그들은 이전 세대의 이스라엘 사람들이 죽고 차세대 이스라엘 사람들이 가나안 땅에 들어갈 때까지 40 년 동안 광야에서 머물렀다. 특히 시나이 산에서 하느님께서는 모세를 통해 십계명과 율법을 이스라엘에게 주셨고, 그들에게 지키라고 요구하셨습니다. 하느님께서는 이스라엘을 자신의 백성으로 선택하셨습니다.