기업의 법정 형식은 법적으로 규정된 기업 형식이다. 기업을 창업할 때는 법적으로 규정된 기업 조직 형식만 선택할 수 있고, 어떤 기업 형태도 마음대로 형성해서는 안 된다. 그러나, 기업의 법률 형식은 고정불변한 것이 아니라, 시기마다 변화가 있다.

법률에 규정된 기업 조직 형식은 서로 다른 기준에 따라 분류된다. 예를 들어 기업은 투자자에 따라 국유기업과 비국유기업으로 나뉜다. 맡은 기능에 따라 기업은 경쟁 기업과 비경쟁 기업으로 나뉜다. 기업은 독립적으로 권리를 누리고 의무와 책임을 지는 것에 따라 법인과 불법인 기업으로 나뉜다.

법인 조건에 부합하고 법에 따라 법인 자격을 획득한 기업은 법인 기업이다. 법인 조건이 없는 기업은 비법인 기업이다. 현대사회에서는 법인이 사회경제생활에서 주도적 지위를 차지하고 있으며, 불법인 기업도 보편적이다. 회사는 전형적인 회사제 기업이고, 지사, 독자기업, 합자기업은 비법인기업이다.