西歐資產階級民事立法成功地借鑒和發展了羅馬法的相關私法制度。《法國民法典》和《德國民法典》是對羅馬法的繼承和發展。例如，1804年制定的《法國民法典》繼承了法律階梯的屬人法、實體法和程序法的風格。1900年實施的《德國民法典》以理論集註為基礎，形成了總則、債法、物權法、親屬法和繼承法。法國和德國的大陸法系被瑞士、意大利、丹麥、日本等許多國家直接或間接地模仿。

羅馬法中的許多原則和制度也被近代以來的法律制度所采納，如私法範圍內的公民權利平等原則、契約自由原則、意誌自由原則、“不理不訴”原則、壹審終審原則以及權利主體間的法人制度、財產權制度、契約制度、陪審團制度和律師制度等。

羅馬法的立法技術已經達到了相當的水平。它所定義的概念和術語措辭精確，結構嚴謹，論點清晰，簡明扼要，理論深刻。