중국 고대 감찰 제도가 선진시대에 싹트는데, 특히 서주시대에는 중국 봉건감찰 제도의 건립에 대한 본보기를 제공하였다. 감찰 입법의 시도, 전임 감찰관의 설치, 감찰의 조치와 방법, 감찰관의 법정 징벌 기능은 서주감찰제도의 주요 내용을 구성한다.