도덕과 법은 사람들의 행동을 규제하는 데 사용됩니다. 우리는 도덕이 생겼는데 왜 법이 필요한가? 사람들은 의식적으로 도덕적 기준에 따라 행동할 수 없기 때문에, 우리는 반드시 법을 이용하여 사람들의 행동을 규범화해야 한다.
사람이 법을 지킬 수 있다면 법을 어기거나 법률의 처벌을 받지 않을 것이다. 그래서 국가는 사람들이 법을 어기는 것을 원하지 않고, 단지 위법자를 단속하기를 원한다.
그래서 자율은 인간의 최고 경지이지만, 우리는 자율을 할 수 없고, 타율만 받아들일 수 있다.