봉건 오형: (1) 채찍질. 10 을 1 등으로 하고, 5 등으로 나누면, 즉 10 에서 50 으로 나뉜다. (2) 장형. 10 을 1 급으로 하여 5 등급인 60 에서 100 으로 나뉜다. (3) 투옥. 형기는 1 년, 1 년 반, 2 년, 2 년 반, 3 년, 5 년으로 나뉜다. (4) 귀양. 마일리지는 이천리, 이천오백 리, 삼천리로 나뉜다. (5) 사형. 꼬임과 쪼개짐 두 종류로 나누다.

오상교 (오덕교육): 아버지, 어머니, 형제, 형제경, 자효.