법제사는 법과 관련 제도의 발생, 발전, 진화 및 그 법칙을 연구하는 과학이다. 협의한 법제사는 법률 자체의 진화에만 초점을 맞추고 있으며, 넓은 의미의 법제사는 법률 자체 외에 사회와의 관계, 법률 관련 제도, 법률의 시행을 포함한다.