승인은 상대방의 약속이 필요하지 않은 일방적인 행위이다. 위탁은 쌍방이 동의한 결과이며, 그 내용은 당연히 허가이다. 위탁은 쌍방의 일이고, 허가는 일방적인 일이다. 일반적으로 먼저 위임이 있고, 그 후에 허가가 있거나, 직접 허가를 위임하지 않을 수도 있다. 이 둘의 차이점은 허가만 있으면 위탁 계약을 달성할 수 없고 상대인에게 허가자가 지시하는 임무가 없다는 것이다.

법적 객관성:

중화인민공화국 민법통칙 제 64 조 대리인은 위탁대리인, 법정대리인, 지정대리인을 포함한다. 위탁대리인은 피대리인의 위탁에 따라 대리권을 행사하고, 법정대리인은 법률의 규정에 따라 대리권을 행사하며, 지정대리인은 인민법원이나 지정기관의 지정에 따라 대리권을 행사한다.